Роботизированный манипулятор, идеально заменяющий человека, занимающегося сбором деталей на литьевой машине, теперь является неотъемлемой частью системы литья под давлением. Но как выбрать правильный роботизированный манипулятор для вашей литьевой машины, учитывая разнообразие доступных на рынке типов роботизированных манипуляторов? Ниже мы кратко излагаем общие принципы выбора роботизированного манипулятора для системы автоматизации литья под давлением.

Универсальные параметры

• Грузоподъемность

  В системе литья под давлением ключевая функция роботизированной руки заключается в захвате деталей из литьевой машины или в захвате детали извне литьевой машины и установке её в форму. Для этого роботизированная рука должна обладать достаточной грузоподъёмностью для загрузки деталей с установленным EOAT для их стабильного захвата и безопасной транспортировки с необходимой скоростью. Допуск грузоподъёмности роботизированной руки поможет продлить срок службы самой руки и повысить повторяемость.

• Точность

  Точность робототехники имеет решающее значение для успешной автоматизации литья под давлением, например, при установке в форму, маркировке IML, сборке и полировке деталей и т. д. Роботизированные манипуляторы SWITEK, разработанные для системы литья под давлением фитингов из ПВХ/ППР, которые обрабатывают вставку латуни в форму, изготовлены на заказ с дополнительным скользящим узлом для обеспечения повторяемости до ±0,1 мм.

• Время цикла

  Время цикла инжекционных роботизированных рук обеспечит производительность системы литья под давлением. Например, высокоскоростной 3-осевой инжекционный роботизированный манипулятор SWITEK с сервоприводом, предназначенный для производства тонкостенных контейнеров, имеет идеальное время сухого цикла около 3,3 с, а время формования <0,8 с, что исключает непроизводительный расход мощности литьевой машины.

• Интеграция

  С развитием информационных технологий всё больше заводов по производству пластмасс внедряют MES-систему в систему управления производством, что требует от роботизированного манипулятора возможности не только взаимодействия с литьевой машиной через традиционный интерфейс EU12/EU67 или JIS, но и использования соответствующего протокола обмена данными с MES-системой для облегчения интеграции в современную систему автоматизации литья под давлением.

• Досягаемость и диапазон

  При выборе роботизированной руки для литьевого пресса или системы автоматизации литья под давлением ключевым моментом является обеспечение того, чтобы роботизированная рука достигала центра пресс-формы для сбора деталей и их доставки в нужное место на конвейере или в систему автоматизации для дальнейшей обработки. Ниже приведена ссылка, чтобы лучше понять определение досягаемости и радиуса действия роботизированной руки в зависимости от литьевой машины:

  Как определяется радиус действия и дальность действия термопластавтомата в зависимости от типа машины для литья под давлением?

• Инструменты для конечной обработки (EOAT)

  EOAT представляет собой минимизированную автоматизированную систему, собранную из присосок и/или захватов с опорными элементами для работы с роботизированными руками, чтобы извлекать детали из формы после литья под давлением для дальнейшей обработки. Ниже по ссылке вы найдете подробное описание процесса сборки современного EOAT и стандартных деталей, из которых собирается сложная концевая оснастка.

  Что такое концевая оснастка и как она собирается?

• Диапазон тонов

  Несмотря на некоторые различия, размер термопластавтомата не будет сильно отличаться, поэтому роботизированные манипуляторы, предназначенные для термопластавтоматов, можно быстро подобрать в соответствии с диапазоном тоннажа термопластавтомата, с учетом параметров, упомянутых выше, и высоты крана. Например, 3-осевой роботизированный манипулятор с сервоприводом SW6710DS подходит для термопластавтоматов с диапазоном тоннажа от 20 до 40 кН и грузоподъемностью до 8 кг.

• Объем производства

  Объем производства системы литья под давлением определит, насколько быстро окупятся ваши инвестиции. Например, выбор робота для литья под давлением для коробки с закусками, оснащенного высокоскоростным роботизированным манипулятором SW7112DS грузоподъемностью 2 кг, будет гораздо эффективнее, чем стандартный робот SW6710DS грузоподъемностью 8 кг, поскольку он будет соответствовать скорости впрыска высокоскоростной машины литья под давлением при максимальном объеме производства.

• Характеристики материалов и деталей

  Некоторые пластиковые детали изготовлены из специального материала с использованием сложной литьевой формы, поэтому для роботизированных рук или концевой оснастки будет сделана соответствующая модификация, чтобы гарантировать успешный выбор деталей.

• Тип робота

  Для большинства деталей 3-осевой роботизированный манипулятор с сервоприводом для литья под давлением идеально подойдёт, но для многосекционных пресс-форм или пресс-форм с тремя плитами Двухосевой роботизированный манипулятор будет важен для подбора деталей. А для некоторых проектов, связанных с вставкой в ​​пресс-форму или IML Двухосевой роботизированный манипулятор также упростит проектирование системы. В некоторых особых случаях, например, при недостаточной высоте потолка цеха Дополнительным вариантом может стать изготовленный на заказ роботизированный манипулятор с боковым входом или 6-осевой промышленный роботизированный манипулятор.

• Стоимость и обслуживание

  Да, для любого руководителя стоимость роботизированной руки важна, но действительно ли дешёвая роботизированная рука действительно является дешёвой? К сожалению, в большинстве проектов это не так, в то время как более простой в обслуживании роботизированный манипулятор с более высокой стоимостью будет иметь гораздо большую экономическую эффективность. Особенно, если речь идёт о роботизированных манипуляторах для сложной системы автоматизации литья под давлением.

• Опыт поставщика

  Вы выбираете не только поставщика роботизированного манипулятора для литья под давлением, но и партнёра, который будет постоянно помогать вам повышать производительность вашей системы литья под давлением, выбирая марку робота для вашего проекта. Опытный поставщик роботизированного манипулятора для системы автоматизации литья под давлением проанализирует сложность производства деталей, условия вашего цеха и литьевой машины, прежде чем дать какие-либо рекомендации. Только с опытным поставщиком роботизированных манипуляторов вы снизите себестоимость производства и будете постоянно повышать производительность вашей системы литья под давлением.

Выше приведено краткое описание выбора роботизированной руки для литья под давлением для вашего проекта автоматизации. Если у вас остались вопросы по выбору роботизированной руки для литья под давлением, свяжитесь со мной через WeChat/WhatsApp (см. ниже). Я работаю продавцом роботизированных рук и систем автоматизации для литья под давлением с 4 сентября 2017 года в компании GuangDong SWITEK Technology Co., Ltd., китайском интеграторе решений для автоматизации литья под давлением.