С 4 сентября 2017 года, занимаясь продажами роботизированных рук для автоматизации литья под давлением, мне часто задавали вопросы вроде: «Мы ищем роботизированную руку, которая поможет нам вставлять латунь в форму, выбирать детали и снимать литники. Не могли бы вы порекомендовать, какую выбрать?». Что касается покупки роботизированной руки для проекта автоматизации литья под давлением, то не только новички в этом деле сталкиваются с подобным недоумением, но и опытные инженеры иногда задают тот же вопрос, потому что первой реакцией большинства людей было бы, что взять что-то и вставить в форму — это было бы проще для роботизированной руки, ведь мы можем делать то же самое рукой. «Роботизированная рука» будет работать лучше, поскольку она управляется гораздо точнее. К сожалению, всё будет наоборот. В большинстве случаев вам понадобится ИНДИВИДУАЛЬНО СДЕЛАННАЯ роботизированная рука со сложной конструкцией EOAT для завершения таких простых операций с человеческими вещами.

РОБОТ, ИЗГОТОВЛЕННЫЙ НА ЗАКАЗ — это роботизированная рука, разработанная для некоторых проектов автоматизации литья под давлением, которая предъявляет особые функциональные или структурные требования к роботу. В отличие от стандартных 3/5-осевых роботизированных рук с сервоприводом и верхним доступом, которые широко используются в проектах автоматизации литья под давлением, РОБОТ, ИЗГОТОВЛЕННЫЙ НА ЗАКАЗ будет оснащен дополнительной сервопозиционной системой A/B/C, позволяющей манипулятору выполнять более сложные движения для сложных задач автоматизации литья под давлением; или будет иметь специальную конструкцию, подобную роботизированной руке на видео, позволяющую ему сбрасывать детали как со стороны оператора литьевой машины, так и со стороны, не занятой оператором.

Когда мы говорим, что изготавливаем роботизированную руку на заказ для этого проекта, это означает, что существуют особые требования, которые не может выполнить стандартный робот. Например, если вы хотите сбрасывать детали в конец термопластавтомата, а не со стороны оператора или без оператора, то для вашего проекта подойдёт роботизированная рука с продольным расположением деталей; если вам нужна роботизированная рука для сбора деталей с одной термопластавтомата и установки их в соседнюю, то для вашего проекта подойдёт роботизированная рука с Т-образной конструкцией. А для некоторых проектов по производству тонкостенных контейнеров роботизированная рука с боковым расположением деталей будет разработана для сверхбыстрого захвата формы и максимальной производительности системы литья под давлением.

Как уже упоминалось выше, роботизированная рука, изготовленная на заказ, изготавливается с учётом особых потребностей вашего проекта автоматизации литья под давлением. Процесс изготовления роботизированной руки на заказ будет следующим:

• Функциональный анализ

  Несмотря на то, что это роботизированная рука, изготовленная на заказ, её основная функция в проекте автоматизации литья под давлением — это сбор и размещение деталей. Дополнительные функции, необходимые для работы с системой автоматизации в целом, или специальная функция, как у роботизированной руки на видео, позволяют сбрасывать детали для выборочной проверки на сторону оператора литьевой машины.

• Структурное проектирование

  Конструкция изготовленного на заказ роботизированного манипулятора будет соответствовать не только всей системе автоматизации литья под давлением, но и планировке цеха, в котором он будет установлен и будет работать должным образом со всей системой литья под давлением.

• Система управления

  Команда НИОКР выберет либо стандартную коммерческую систему управления роботизированной рукой, например, HC/SigmaTec, либо разработает индивидуальную систему управления, запрограммированную с помощью ПЛК, чтобы гарантировать работу роботизированной руки в системе так, как задумано.

• Интеграционная способность

  В системе автоматизации литья под давлением роботизированный манипулятор будет обмениваться только импульсным сигналом с другим оборудованием в системе, например, EU67 литьевой машины, но в других системах он будет запрашивать у роботизированного манипулятора обмен рабочими данными с MES-системой для цифровизации производственного процесса. Проектировщик должен выбрать правильный протокол, чтобы роботизированный манипулятор мог интегрироваться с системой автоматизации литья под давлением.

Специализируясь на автоматизации литья под давлением, команда SWITEK по исследованиям и разработкам имеет опыт проектирования и производства роботизированных манипуляторов на заказ для вашей специальной системы автоматизации литья под давлением. Если у вас есть запрос на роботизированный манипулятор, который вы не нашли на рынке, пожалуйста, свяжитесь с SWITEK для получения услуги по изготовлению роботизированного манипулятора по индивидуальному заказу.