Абстрактный
С момента выхода на рынок первого роботизированного манипулятора для литьевых машин в 2006 году, роботизированные манипуляторы SWTITEK для литьевых машин развивались от робота с цилиндрическим приводом для захвата литников до одноосного серво-робота, а затем до 3/5-осевого серво-робота. Инструкция по установке, представленная здесь, предназначена для 3/5-осевых серво-роботов серии SWITEK SW6/SW7 с системой управления HC-S3/HC-S5.
1.1 Конфигурация системы
- 8-дюймовый цветной ЖК-дисплей с сенсорным экраном
- Плата управления сервоприводом 3/5 осей
- Плата ввода-вывода
- Блок питания (2 костюма)
- Коммуникационный кабель
1.2 Замечания по установке
- Электромонтажные работы должны выполняться профессиональным электриком.
- Убедитесь, что роботизированная рука выключена, когда вы работаете.
- Пожалуйста, устанавливайте на металлические огнестойкие поверхности и вдали от горючих материалов.
- Заземление необходимо для вашей безопасности.
- Если возникли проблемы с внешним источником питания, которые могут вывести систему управления из строя, необходимо установить цепь безопасности.
- Ознакомьтесь с инструкциями перед установкой, подключением, эксплуатацией и обслуживанием роботизированных рук. Хорошее знание механики и электроники может существенно помочь при использовании.
- Контроллер должен быть установлен в помещении с хорошей вентиляцией, защищающей от масла и пыли. Если электронный контроллер установлен в закрытом помещении, для предотвращения повышения температуры окружающей среды необходим вентилятор, который будет поддерживать температуру внутри корпуса ниже 50°C.
- Контроллер нельзя устанавливать вблизи реле, передачи и т.п., так как эти устройства являются источниками помех.
Примечание: Неправильная эксплуатация роботизированной руки может привести к опасным ситуациям, включая травмы или аварии оборудования. 1.3 Измерение робота
Телескопический манипулятор серии SW6 с 3/5-осевым сервоприводом для инъекций 
| Модель | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | YM1 | YM2 | W | L | L Max | Z | H | Hs | Полезная нагрузка (кг) | IMM |
| SW6710D-20 | 1025 | 605 | 250 | 590 | 170 | 1000 | 475 | 525 | 1540 | 2460 | 2780 | 1750 | 1930 | 620 | 8 | 150~400T |
| SW6712D-20 | 1025 | 605 | 250 | 590 | 170 | 1200 | 475 | 725 | 1540 | 2700 | 3020 | 2000 | 2050 | 620 | 8 | 350~650T |
| SW6710DS-20 | 1025 | 840 | / | / | / | 1000 | 475 | 525 | 1540 | 2460 | 2780 | 1930 | 1930 | 620 | 8 | 150~400T |
| SW6712DS-20 | 1025 | 840 | / | / | / | 1200 | 475 | 725 | 1540 | 2700 | 3020 | 2000 | 2050 | 620 | 8 | 350~650T |
Сервоприводный инъекционный робот со стандартной рукой серии SW6 с 3/5 осями 
| Модель | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | YM1 | YM2 | W | L | L Max | Z | H | Hs | Полезная нагрузка (кг) | IMM |
| SW6308s-20 | 980 | 820 | / | / | / | 800 | 235 | 565 | 1500 | 2000 | 2320 | 1280 | 1675 | 380 | 3 | 50~200T |
| SW6310s-20 | 980 | 820 | / | / | / | 1000 | 235 | 765 | 1500 | 2320 | 2640 | 1580 | 1915 | 380 | 3 | 150~350T |
| SW6308-20 | 980 | 640 | 165 | 640 | 70 | 800 | 235 | 565 | 1500 | 2000 | 2320 | 1280 | 1690 | 380 | 3 | 50~200T |
| SW6310-20 | 980 | 640 | 165 | 640 | 70 | 1000 | 235 | 765 | 1500 | 2320 | 2640 | 1580 | 1915 | 380 | 3 | 150~350T |
3-осевой инжекционный робот с сервоприводом серии SW7 с отдачей 
| Модель | X1 | X2 | Y | YM1 | YM2 | W | L | Z | H | Hs | Полезная нагрузка (кг) | IMM |
| SW7112DS | 950 | 720 | 1200 | 1650 | 425 | 775 | 1434 | 2710 | 1780 | 360 | 3 | 150~500T |
| SW7518DS | 1770 | 1320 | 1800 | 650 | 1150 | 2480 | 4160 | 3120 | 2650 | 700 | 15 | 500~1300T |
| SW7725DS | 2250 | 1720 | 2500 | 710 | 1790 | 3000 | 5050 | 4000 | 3200 | 900 | 50 | 1000~3000T |
| SW7730DS | 2250 | 1720 | 3000 | 710 | 2290 | 3000 | 5050 | 4000 | 3440 | 900 | 75 | 1400~4000T |
