SWITEKRobot Список кодов тревог
Abstract: Код тревоги — лучший способ быстрой диагностики рабочего состояния любого роботизированного манипулятора или системы автоматизации. На этой странице вы найдете подробный список кодов тревоги SWITEKRobot для быстрого устранения неисправностей.
1:Виртуальная Ошибка
2:Посторонний символ
3:ипрограмма не окончена
4:Игнорируемые Символы
5:координировать хаос
6:не в конце позиции
7:определение дуги
8:Последовательность
9:Большое Радио
10:над скоростью
11:Два определение I/O
12:Не определять I/O
13:групповое действие-ошибка
14:группа ожидания ошибка
15:следующий шаг обнаружена ошибка
16:конец проверки предела
17:контекст регистра неверен
18:проверка основных действий
19:ошибк регистрации контекста
20:регистрация Sub контекста ошибочно
21:действие регистрации завершено
22:X по-прежнему выполняется при создании действия
23:Y по-прежнему выполняется при создании действия
24:Z все еще работает, когда генерируется действие
25:Таймер дойдет до нуля, когда G имеет время задержки
26:X сверх скорость
27:Y сверхскорость
28:Z сверх скорость
29:ошибка записи в память
30:ошибка отладки
60:А сверх скорость
61:B сверх скорость
62:C сверх скорость
63:A по-прежнему выполняется при создании действия
64:B по-прежнему выполняется при создании действия
65:C по-прежнему выполняется при создании действия
70:X2 сверх скорость
71:Y2 сверх скорость
72:X2 по-прежнему выполняется при создании действия
73:Y2 по-прежнему выполняется при создании действия
100:x большая деформация
101:Y большая деформация
102:Z большая деформация
103:x осевая ошибка z-импульса
104:ошибка Z-импульса Y осевая
105:Z осевая ошибка z-импульса
106:сигнал тревоги X-сервопривода
107:сигнал тревоги Y-сервопривода
108:сигнал тревоги Z-сервопривода
109:х отсутствует позиция
110:Y отсутствует позиция
111:Z отсутствует позиция
112:X-Maкс алапм
113:X-Мин аларм
114:Y-Maкс аларм
115:Y-Mин аларм
116:Z-Maкс аларм
117:Z-Mин аларм
118:X-положение слишком большое
119:X-Позиция слишкома мала
120:Y-Позиция слошком большая
121:Y-Позиция слишком мала
122:Z-Позиция слишком мала
123:Z-Позиция слишком мала
124:X больше когда движется
125:X меньше когда движется
126:Y больше когда движется
127:Y меньше когда движется
128:Z больше когда движется
129:Z меньше когда движется
130:сбой сохранения оси X
131:сбой сохранения по оси Y
132:сбой сохранения оси Z
133:сбой сохранения структуры
134:ось X сверена
135:Y-ось сверена
136:ось Z сверена
137:структура сверена
138:X нет сервопривода
139:Y нет сервопривода
140:Z нет сервопривода
160:X2 большая деформация
161:Y2 большая деформация
162:ось Z - ошибка импульса
163:ось Z - ошибка импульса
164:X2-сигнал тревоги сервопривода
165:Y2-сигнал тревоги сервопривода
166:X2 отсутствует позиция
167:Y2 отсутствует позиция
168:X2-сигнал тревоги Max
169:X2- сигнал тревоги Min
170:Y2- сигнал тревоги Max
171:Y2- сигнал тревоги Min
172:X2-Позиция слишком большая
173:X2 - Позиция слишком маленькая
174:Y2-Позиция слишком большая
175:Y2-Позиция слишком маленькая
176:X2 больше при движении
177:X2 мал при запуске
178:Y2 больше при движении
179:Y2 меньше при движении
180:сбой сохранения оси X2
181:сбой сохранения оси Y2
182:ось X2 сравнена
183:Y2 axis сравнена
184:X2 нет сервопривода
185:Y2 нет сервопривода
200:A большая деформация
201:B значительная деформация
202:C значительная деформация
203:A ось z-ошибка импульса
204:B ось z-ошибка импульса
205:C ось z-ошибка импульса
206:A-сигнал тревоги сервопривода
207:B-сигнал тревоги сервопривода
208:C-сигнал тревоги сервопривода
209:A отсутствует позиция
210:B отсутствует позиция
211:C отсутствует позиция
212:A-Max сигнал тревоги
213:A-Min сигнал тревоги
214:B-Max сигнал тревоги
215:B-Min сигнал тревоги
216:C-Max сигнал тревоги
217:C-Min сигнал тревоги
218:A-Позиция слишком маленькая
219:A Позиция слишком маленькая
220:B-Позиция слишком маленькая
221:B-Позиция слишком маленькая
222:C-Позиция слишком маленькая
223:C-Позиция слишком маленькая
224:A больше когда движется
225:Aменьше когда движется
226:Bменьше когда движется
227:B меньше когда движется
228:Cменьше когда движется
229:Cменьше когда движется
230:A сбой сохранения оси
231:сбой сохранения оси B
232:сбой сохранения оси С
233:SPI NULL
234:A Ось сравнена
235:B Ось сравнена
236:C Ось сравнена
237:COMPARE NULL
238:A нет сервопривода
239:B нет сервопривода
240:C нет сервопривода
300:ошибка параметра X
301:ошибка параметра Y
302:ошибка параметра Z
303:ошибка контрольной суммы действия!
304:Аварийная Остановка!
305:Ошибка главного цикла
306:ошибка точки ожидания
307:ошибка выборки действия
308:слишком большой допуск
309:ошибка параметров функции прессформы
310:доп. слишком большой
311:iSub re-called self
312:неправильная планировка
313:Совпадение макета
314:Неверная последовательность действий
315:Системный параметр неправильный
316:номер действия неправильный
317:Доп. номер действия неправильно
318:только числовая строка
319:просто запустите на авто статус
320:недопустимая последовательность
321:контрольная сумма неверна
322:проверьте значение GM клапана неправильно
323:Ожидане раскрытия прессформы
324:значение GM неправильно во время автонастройка
325:действие захвата дублируется
326:действие дублируется
327:Можете именовать на первом уровне
328:проверка ввода при работе
329:Параметры захвата не удались
330:позиция изменена, перезагрузитесь
331:параметры позиции не удались
332:выход изменен, перезагрузите компьютер
333:ось изменена, перезагрузите компьютер
334:проверка и ошибка параметров
360:сбой проверки параметров оси X2
361:сбой проверки параметров оси Y2
362:сбой проверки параметров оси
363:сбой проверки параметров оси B
364:сбой проверки параметров оси C
365:сбой проверки параметров структуры
400:ошибка чтения параметров X
401:ошибка чтения Y параметров
402:чтение ошибки Z параметров
403:ошибка считывания системных параметров
404:ошибка чтения параметров прессформы
405:ошибка чтения Доп. программ
406:ошибка чтения параметров функции
500:потерян контакт с главным Ctrl!
501:Ошибка платы O/I
502:в настройках продукта
503:низкое давление
504:связь контроллера
505:Синхронизация списка программ неправильно
506:наложение времени при ожидании сигнала
507:Изменение параметра не в состонии стоп не допускается
550:конфликт осей X
600:Z движение снаружи, но сигнал Z в зоне безопасности включен
601:Z движение снаружи, но сигнал Z в зоне безопасностивыключен
602:движение Z внутрь, но сигнал Z вне зоны безопасный включен
603:движение Z внутрь, но сигнал Z внезоны безопасности выключен
604:Y спуск вверх-лимит включен
605:Y поднятый вверх-лимит выключен
606:опуск сверху - лимит включен
607:B поднятый вверх-лимит выключен
608:Y поднятый вверх-лимит выключен
700:время истекло в ожидании X043
701:время ожидания X044 превышено
702:время ожидания истекло для захвата-1
703:время ожидания истекло для захвата-2
704:время ожидания истекло для захвата-3
705:время ожидания истекло для захвата-4
706:время ожидания истекло для присоски-1
707:время ожидания истекло для присоски-2
708:истекло время ожидания выталкивателя вперед
709:истекло время ожидая выталкивателя назад
710:истекло время ожидания ввода знака
711:истекло время ожидания вывода знака
714:время истекло в ожидании X 045
715:время истекло в ожидании X046
716:время истекло в ожидании X 047
717:время истекло в ожидании X 026
718:время истекло в ожидании X 040
719:время истекло в ожидании X 023
720:время истекло в ожидании X 037
721:время истекло в ожидании X 017
722:время истекло в ожидании X 036
723:Время ожидания ядра 2 истекло
724: Время ожидания выхода ядра 2 истекло
1000:изменение формы сигнала выключен, когда руки опускаются.
1001:открытия формы сигнала выключен, когда опускаются руки.
1002:дверь безопасность открыта, когда опускаются руки.
1003:вертикальный и горизонтальный сигнал оба включены
1004:Сигнал траверса внутри и траверса снаружи включены
1005:Сигнал открытия двери выключен, когда рука опускается внутрь
1006:Позиция в горизонтали, когда рука опускается внутрь
1007:Рука опускается внутрь, но внутренняя позиция Z в зоне безопасности
1008:Рука опускается внутрь, но внутренняя позиция Z вне зоны безопасности
1009:не удается проверить зону безопасности, когда опускаются руки.
1010:не удается проверить зону безопасности при спуске Y1.
1011:не удается проверить зону обеспеченностью когда рука восходит
1012:буксировка в горизонтальном положении
1013:Доп. вперед и назад оба на пределе
1014:Доп. вверх и вниз оба предела включено
1015:Главный вперед и назад оба предела включено
1016:Главны вверх и вниз оба предела включено
1017:открыта дверь безопасности при работе
1018:Доп. действие руки не зависит от формы
1019:сигнал раскрытый прессформы когда на исходную позицию
1020:сигнал средней прессформы с когда на исходную позицию
1021:положение вертикальное когда на исходную позицию
1022:положение горизонтально когда на исходную позицию
1023:положение вертикальное при движении
1024:положение горизонтально при движении
1025:положение неправильно когда вниз внутрь
1026:Положение по горизонтали-2 и по вертикали-2 оба включены
1027:закрытие прессформы не завершено
1028:устранение неисправностей
1029:нет сигнала автоматический
1030:Горизонтальное положение 2 нет вертикальное
1031:положение горизонтально 2 при движении
1038:ось Z не находится во внутренней зоне безопасности, когда некачественный продукт
1039:установка оси Z не во внутренней зоне обеспеченности когда некачественный продукт
1040:действие вперед не ось Z
1041:Меньше минимального времени открытия формы
1052:Z сигнал в зоне безопасноcти, Z сигран вне зоны безопасности сигнал и главная рука вверх оба сигнала выключены
1053:сбросить
1054:нет оси х но х в действии
1055:нет оси Y, но в действие Y
1056:нет оси Z, но Z в действии
1057:нет оси Х2, но Х2в действии
1058:нет оси Y2, но в действиие Y2
1059:нет оси A, но A в действии
1060:нет оси B, но B действии
1061:нет оси C, но C в действии
1062: Дублирующая ось X1 ИЛИ
1063: Дубликат истории оси I1
1064: Двойная осевая сила
1065: Дублирующая ось X2 ORI
1066: Дублировать ось Y ИЛИ
1067: Дублирующая ось A ИЛИ
1068: Дубликат оси B ORI
1069: Дублирующая ось CORI
1070: Использовать нулевую последовательность возврата, но не устанавливать последовательность оси X1
1071: Используйте последовательность возврата к нулю, но не определяйте последовательность оси Y.
1072:Использование последовательности возврата в нулевую точку, но не установка последовательности оси Z
1073: Использовать нулевую последовательность возврата, но не устанавливать последовательность оси X2
1074: Использовать нулевую последовательность возврата, но не устанавливать последовательность оси Y2
1075:Используется возврат нулевой последовательности, но не устанавливается последовательность оси A
1076: Использовать возврат нулевой последовательности, но не устанавливать последовательность оси B
1077: Использовать возврат нулевой последовательности, но не устанавливать последовательность оси C
1100:не могу проверить зону безопасности, когда опускаются руки
1101:не смогите проверить зону безопасности когда Доп рука опускается
1102:Сигнал прессформ раскрыта с когда Главная рука опускается
1103:Сигнал прессформа раскрыта когда Доп. рука опускается
1104:Верхний предел главной руки после опускании Доп.руки
1105:верхний предел Доп. после Доп. рука опустилась
1106:Главная рука ограничена после опускании главной руки
1107:Доп. ограничена после опускания Доп.руки
1108:сигнал прессформы среднийс когда Доп. рука опускается
1109:Mid mold signal is off when main sub descen
1120:не смог проверить внутреннюю и наружную зону безопасности когда Главная рука поднимается
1121:не смог проверить внутреннюю и наружную зону безопасности когда Доп. рука поднимается
1122:слишком быстр когда главная рука поднимается
1123:слишком быстр когда Доп. рукоятка поднимается
1124:сигнал прессформа раскрыта когда главная рука понимается
1125:сигнал прессформа раскрыта когда Доп. рукоятка поднимается
1126:главный верхний предел выключен после подъема основной руки
1127:Доп. верхний предел после того как Доп рука поднялась
1140:Главный задний лимит на после Главная рука вперед
1141:Доп. лимит Суб спина после Суб рукоятка направляется
1142:Главная заднее ограничение после перемещения главной руки назад
1143:доп. заднее ограничение послеперемещения Доп.руки назад
1144:главный переднее ограничение после основная рука вперед
1145:Доп. переднее ограничение после Доп. рука вперед
1146:основной переднее ограничение после основная рука назад
1147:Доп. переднее ограничение после Доп. рука назад
1160:невозможно проверить главный верхний предел когда изменение положения
1161:невозможнопроверить Доп. верхний предел когда изменять положения
1162:Сигнал раскрытия пресс формы когда измененено положение
1163:горизонтальный предел выключен после изменения положения на горизонт
1164:вертикальный предел выключен после смены позиции на вертикаль
1165:из зоны безопасности когда горизонталь
1170:невозможно проверить главный верхний предел когда изменена позиция -2
1171:невозможно проверить Доп. верхний предел когда изменено положение-2
1172:Сигнал прессформа раскрыта когда изменено положение-2
1173:горизонтальный предел отключен после смены позиции-2 на горизонт
1174:вне зоны безопасности при горизонтальной-2
1180:главный верхний предел когда перемещение действия воздуха внутри и перемещение вне
1181:Доп. верхний предел когда перемещение действия воздуха внутри и перемещение вне
1182:выезд в предел после выезда внутри
1183:выезд вне предела после выезда снаружи
1184:позиция не совпадает с инструкцией, когда выезд снаружи
1185:Сигнал раскрытия прессформы когда перемещение внутри
1186:главный верхний предел выключен при движении внутри опасной зоны
1187:Доп. верхний предел с когда перемещение в внутренней опасной зоне
1188:Y1 не во внутренней зоне безопасности когда перемещение внутри опасной зоны
1189:Главный верхний предел не такой, когда выходил снаружи
1190:основной верхний предел не как при выезде из внутреннего
1191:не удается проверить верхний предел при движении в опасной зоне в ручном режиме
1192:текущая позиция меньше чем подвижное положение безопасности
1193:текущее положение больше, чем подвижное положение безопасности
1194:Y2 не в верхней позиции
1200:Зажим1 сигнал выключен, Зажим1 клапан включен
1201:Зажим1 сигнал включен, Зажим1 клапан выключен
1202:Зажим2 сигнал выключен, Зажим2 клапан включен
1203:Зажим2 сигнал включен, Зажим2 клапан выключен
1204:Зажим3 сигнал выключен, Зажим3 клапан включен
1205:Зажим3 сигнал включен, Зажим3 клапан выключен
1206:Зажим4 сигнал выключен, Зажим4 клапан включен
1207:Зажим4 сигнал включен, Зажим4 клапан выключен
1208:Присоска1 сигнал выключен, Присоска1 клапан включен
1209:Присоска1 сигнал включен, Присоска1 клапан выключен
1210:Присоска2 сигнал выключен, Присоска2 клапан включен
1211:Присоска2 сигнал включен, Присоска2 клапан выключен
1212:Зажим 7 сигнал выключен, клапан зажима 7 включен
1213:Зажим 7 сигнал включен, клапан зажима 7 выключен
1214:Зажим 8 сигнал выключен, клапан зажима 8 включен
1215:Зажим 8 сигнал включен, клапан зажима 8 выключен
1216: Вторичный запорный клапан активирован; вторичное защемление безопасно.
1217: Вторичный зажимной клапан сломан; вторичный зажим действительно открыт.
1250:не возможно проверить X037
1251:не возможно проверить X023
1300:пожалуйста, проверьте позицию ожидания.
1301:пожалуйста, проверьте верхний сигнал Главной руки
1302:пожалуйста, проверьте верхний сигнал зажима.
1303:Please check Waiting Point X
1304:Please check Waiting Point Y
1305:пожалуйста проверите точку ожидания Z
1306:пожалуйста проверите точку ожидания зажима 1
1307:пожалуйста проверите точку ожидания зажима 2
1308:пожалуйста проверите точку ожидания зажима 3
1309:пожалуйста проверите точку ожидания зажима 4
1310:пожалуйста проверите точку ожидания зажима 5
1311:пожалуйста проверите точку ожидания зажима 6
1312:Please check Waiting Point A
1313:пожалуйста, проверьте точку ожидания B
1314:пожалуйста, проверьте точку ожидания C
1315:пожалуйста, проверьтеточку ожидания Х2
1316:пожалуйста проверите точку ожидания Y2
1400:не все верхние сигналы включены
1401:Текущая точка и точка ожидания обои не внутри
1402:Текущая точка и точка ожидания обои не снаружи
1403:невозможно проверить верхний предел Y2
1700: Безбумажный регистратор
1:сигнал открытой двери, после сброса закрытия двери безопасности
2:дверь безопасности открыта, пауза
3:снижение руки в не зоны безопасности
4:позиция не установлена
5:вы можете совершить возврат только снаружи
6: Сначала найдите точку происхождения Y2.
7:Вы можете вернуть только тип снаружи
8:пауза
14:OPR неправильная позиция
E-mail: sales06@switek.biz
Свяжитесь с SWITEK IML
sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
DongGuan, GuangDong, China
HuangYanZheng©Copy Right