Абстрактный

Панель управления — это интерфейс, с помощью которого оператор взаимодействует с роботизированной рукой. Она позволяет оператору запускать, останавливать, программировать и регулировать скорость каждой оси роботизированной руки. В этой главе мы кратко рассмотрим панель управления контроллера роботизированной руки (ЧМИ).

4.1 Внешний вид

• State Switch:
  1. Stop: В этом режиме робот находится в состоянии остановки, оператор может обучить робота новой программе, настроить параметры работы, экспортировать программу и т. д.
  2. Manual: В этом режиме оператор может вручную протестировать программу.
  3. Auto: В этом режиме робот будет работать автоматически.
• Status Lights:
  1. OPEN.E: Форма открыта
  2. S.DOOR: Безопасная дверь
  3. A.CLOSE: Включить закрытие формы
  4. A.EJE: Эжектор включен
  5. REC: Новый цикл
• Emergency stop

  В случае чрезвычайной ситуации немедленно остановите робота и другие машины.

• Fine tuning knob:

  Для точной регулировки расстояния допускается небольшое смещение штрихов.

• Action buttons

  Перемещайте ось вручную

• Function keys
  • F1 -- Функция
  • F2 -- Монитор
  • F3 -- Записывать
  • F4 -- Тревога
  • F5 -- Возвращаться
• Speed down: -- Уменьшить скорость оси
• Speed up: -- Увеличить скорость оси
• Retur (HP): -- Вернуться в положение «ДОМ»
• Origin (ORI): -- Вернуться к исходной точке
• Stop: -- Остановите робота
• Star: -- Запустите робота

4.2 Основной фрейм

• Z: Траверс внутрь/наружу
• X1: Основной рычаг вперед/назад
• Y1: Основной рычаг вверх/вниз
• X2: Рычаг тисков вперед/назад
• Y2: Рычаг тисков вверх/вниз
• C: Положение горизонтальное/вертикальное