Абстрактный
Роботизированная рука устанавливается в верхней части литьевой машины и будет работать либо на высокой скорости, либо с большой нагрузкой. Любое незнание правил техники безопасности при установке роботизированной руки может привести к катастрофе с серьёзными травмами или даже смертью вашего персонала. В этой главе мы обсудим предупреждающие знаки и их значение для более безопасной эксплуатации роботизированной руки.
2.1 Инструкция по технике безопасности
ЗНАК УРОВНЯ ОПАСНОСТИ: Меры предосторожности, описанные в данном руководстве, делятся на следующие три категории. При высоком уровне опасности будьте особенно осторожны.
| | Несоблюдение этой меры предосторожности может привести к смерти или серьезным травмам. |
| | Несоблюдение этой меры предосторожности может легко привести к смерти или серьезной травме или серьезному повреждению машины. |
| | Несоблюдение этой меры предосторожности может привести к травмам или серьезному повреждению машины. |
2.2 Правила безопасности
2.2.1 Общие правила безопасности - Ознакомьтесь с работой машины. Для вашей личной безопасности внимательно прочтите данное руководство.
Знание области применения машин и их ограничений, а также потенциальных опасностей, связанных с машинами.
- Содержите рабочее место в чистоте:
Загроможденные пространства и рабочие столы могут стать причиной сюрпризов.
- Не используйте роботизированную руку в опасных условиях:
Не используйте робота в сырых или дождливых местах.
- Не допускайте детей в рабочую зону роботизированных рук:
Все посетители должны соблюдать безопасную дистанцию в рабочей зоне. На заводах необходимо оградить детей от роботизированных рук.
- Не эксплуатируйте машину принудительно.
Обеспечьте роботу безопасную работу на заданной скорости и в пределах рабочего хода.
- Отладьте основной модулятор с помощью подходящего инструмента.
- Носите соответствующую одежду
Избегайте ношения свободной одежды, перчаток, ожерелий, браслетов или украшений, которые могут попасть в движущиеся части. Рекомендуется носить нескользящую обувь. Надевайте шапку, чтобы прикрыть длинные волосы.
- Обслуживание машины в конечном состоянии:
Соблюдайте инструкции по смазке и техническому обслуживанию, а также регулярно чистите машину, чтобы продлить срок службы робота.
- Перед техническим обслуживанием, заменой деталей или сборкой и повторной сборкой двигателя необходимо отключить основное питание и подачу воздуха к роботу.
- Используйте рекомендуемые принадлежности, проверьте рекомендуемые принадлежности в руководстве.
2.2.2 Дополнительные правила безопасности для роботизированных рук | Указывает на то, что несоблюдение рекомендаций приведет к серьезным травмам или смерти. |
- Электробезопасность
- Это место находится под высоким напряжением, и прикасаться к нему, когда включено питание, запрещено.
- Несоблюдение этих рекомендаций может привести к поражению электрическим током, электротравме, ожогам или смерти.
- Запрещается работать с открытым электрощитом.
- Во время технического обслуживания работы можно проводить только после отключения основного электропитания.
- Запрещенные условия использования
- Среда с горючими газами и жидкостями
- Среда, в которой разбросаны проводящие предметы, такие как металлическая стружка после обработки металла.
- Существуют среды с едкими газами, такими как кислоты и щелочи.
- В процессе резки и шлифования возникает туманная среда, вызванная охлаждающей жидкостью.
- Рядом находятся большие инверторы, мощные высокочастотные передатчики, большие проводники, сварочные аппараты и другие источники электрических помех.
- Во время работы температура окружающей среды выходит за пределы диапазона 0~40°C.
- В помещении влажность превышает 90%.
- Существует среда, в которой происходит конденсация влаги.
- Запрещенные вопросы
- Поведение, указанное в предупреждающем знаке
- Действия, запрещенные в руководстве по эксплуатации
- Срывайте предупреждающие знаки
- Действовать в состоянии, неспособном здраво мыслить из-за употребления спиртного, приема лекарств и болезни
- Эксплуатация в условиях периодических отключений электроэнергии, вызванных грозой, молнией и другими причинами
- Модификация машин и оборудования без разрешения компании
- Требования к использованию
Предприятия, использующие промышленные автоматизированные системы, должны соблюдать установленные «Технические рекомендации по стандартам безопасности при использовании промышленных автоматизированных систем» для разработки мер предосторожности при выборе, установке, эксплуатации и т. д., а также для предотвращения промышленных аварий. Необходимые меры на случай промышленных катастроф.
- Заземление системы
- Для обеспечения стабильной и нормальной работы операционной системы заземление питания (третье заземление) системы должно быть надежным, чтобы эффективно предотвращать различные неисправности, вызванные утечкой напряжения или статическим электричеством системы.
- Обязательно заземлите сервоприводы и серводвигатели.
- Во избежание поражения электрическим током обязательно подключите клемму защитного заземления сервопривода и платы управления.
- Меры предосторожности
- Техническое обслуживание, ремонт и капитальный ремонт манипулятора должны выполняться профессионально подготовленным персоналом.
- В рабочей зоне манипулятора должны быть предусмотрены защитные устройства, исключающие возможность причинения вреда человеку.
- Вся электропроводка манипулятора должна выполняться профессионалами и подключаться в соответствии с указанными спецификациями и инструкциями.
- Для предотвращения остаточной опасности на манипуляторе установлены необходимые предупреждающие знаки. Пожалуйста, обращайте внимание на предупреждающие знаки во время работы.
- Обращение с манипулятором должно соответствовать положениям правил безопасности.
- Все операции, регулировки и контроль должны соответствовать инструкциям, приведенным в руководстве.
- Если в опасной зоне находится человек, манипулятором управлять невозможно.
- Ручной контроллер должен быть закреплен за пределами опасной зоны, а оператор должен стоять за пределами опасной зоны.
- При ремонте или замене манипулятором машины калибровки пресс-форм необходимо отключить электропитание и отсоединить источник воздуха.
- Манипулятор оснащен функцией автоматического обнаружения неисправностей. Пользователю следует обратиться к агенту или в компанию, чтобы сообщить о неисправности. Не вносите изменения, если вы не прошли профессиональную подготовку.
- Помимо неисправностей бесконтактного переключателя, датчика всасывания, плохих зажимов и электромагнитных клапанов, которые можно устранить самостоятельно, сообщите об этом агенту или в нашу компанию.
2.3 Защитное ограждение
| | Минимальное (безопасное) расстояние от защитного ограждения или любой опасности для ограждения должно соответствовать положениям 5.10 стандарта GB 11291.2-2013. |
2.4 Предупреждающие знаки
2.5 Паспортная табличка машины
Δ Пожалуйста, внимательно проверьте несоответствие между заводской табличкой и самим роботом, чтобы соответствующий файл машины можно было найти согласно информации на заводской табличке во время технического обслуживания!