Абстрактный

Роботизированные манипуляторы для литьевых машин устанавливаются в верхней части литьевой машины. Монтажник роботизированной руки должен помнить о ИНСТРУКЦИИ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ на протяжении всего процесса установки. В этой главе вы найдете подробное руководство по пошаговой процедуре безопасного крепления роботизированной руки к литьевой машине.

3.1 Проверьте размер отверстия монтажной пластины

Сначала проверьте, соответствует ли базовая плита робота или передаточная плита монтажной плите машины для литья под давлением?

3.2 Используйте кран, чтобы поднять робота.

1. Переместите ось X вручную, поместите ось X в конец оси Z и зафиксируйте ее зажимным блоком.
   
2. Вручную переместите ось X к концу оси Z примерно на 200 мм и зафиксируйте ее зажимным блоком.
3. Используйте длинный специальный трос для крана, чтобы продеть его через загрузочные отверстия на обоих концах балки машины. Также понадобится ещё один специальный трос для блокировки крана по оси X (предотвращает неравномерное усилие, приводящее к наклону машины). Найдите точку равновесия машины, затем поднимите её, как показано ниже:
   

3.3 Подключение к литьевой машине

Подключение источника питания — силовая проводка через трансформатор

Связь с литьевой машиной — EU12/EU67/JIS

3.4 Подключение к конвейеру

Точки COM и точки CW/CCW внутри блока управления конвейерной лентой подключены к его сочленению на роботе.

3.5 Включите источник воздуха

Подсоедините подготовленный основной воздуховод к входу редукционного клапана воздушного фильтра.

ПРИМЕЧАНИЕ: давление двух манометров должно быть не менее 0,5 МПа, а источник воздуха должен быть сухим.

3.6 Стандартная машина

Все трубы и воздуховоды должны быть отрегулированы и закреплены рулонной лентой и находиться вдали от зон с высокими температурами и горячими предметами.

3.7 Включите машину.

1. После запуска системы нажмите в правом верхнем углу экрана [ОПЕРАТОР], выберите [Старший администратор] в диалоговом окне и введите пароль: 123
   
2. Поверните кнопку в левом верхнем углу контроллера в положение «STOPPING» (ОСТАНОВКА), затем нажмите кнопку «ORIGIN» (ВЫХОД), затем снова нажмите кнопку «START» и подождите, пока робот не вернётся в исходную точку.
   

   ЗОНА 2: Для соединения литьевой машины и манипулятора и обмена сигналами визуальная зона.

3.8 Тест сигнала

1. Включите сигнал «ФУНКЦИЯ РОБОТА» и проверьте, может ли термопластавтомат открывать и закрывать механизм подачи. Он не должен двигаться. Отключите этот сигнал, и термопластавтомат должен быть свободен.
2. Переведите робота в ручной режим и откройте защитную дверцу литьевой машины. Вы увидите сигнал «Защитная дверца открыта», и роботизированной руке будет запрещено любое движение.
3. В режиме остановки робот принудительно подаёт сигнал закрытия, чтобы проверить, может ли литьевая машина открыть и закрыть форму. После завершения открытия и закрытия проверьте, появляются ли сигналы открытия и закрытия на интерфейсе ввода-вывода робота. Проверьте сигналы натяжения и вытягивания сердечника таким же образом.
4. В ручном режиме невозможно открыть и закрыть пресс-форму. Проверьте, может ли литьевая машина открыть и закрыть пресс-форму. Не следует открывать и закрывать пресс-форму. Проверьте протяжку стержня и сердечника таким же образом.
5. В ручном режиме переместите манипулятор робота в зону пресс-формы, чтобы проверить, сможет ли термопластавтомат закрыть форму. Пресс-форма не должна закрыться.