Инструкция по установке роботизированных рук SWITEK для литьевых машин. Глава 8: Монитор ввода-вывода и история тревог

Универсальный роботизированный манипулятор для литьевых машин

Инструкция по установке роботизированных рук SWITEK для литьевых машин. Глава 8: Монитор ввода-вывода и история тревог

Абстрактный

Здесь интерфейс ввода/вывода предназначен для входного/выходного сигнала роботизированной руки, что позволяет операторам отслеживать связь между роботизированной рукой и литьевой машиной. Это поможет вам диагностировать неисправность роботизированной руки, будь то неисправная проводка или неправильное программирование. Страница ввода/вывода вместе с историей тревог поможет вам быстро найти решение любой неисправности роботизированной руки.

8.1 Монитор ввода-вывода

Щелкните пункт меню «Монитор» в главной строке меню, чтобы открыть страницу монитора, как показано ниже:

Окно разделено на две части: левую и правую, независимые друг от друга. Вы можете одновременно просматривать входной и выходной сигналы. Нажмите кнопку «Вход/выход литьевой машины», чтобы открыть монитор входных/выходных сигналов литьевой машины.

8.2 История тревог

Щелкните пункт меню «Тревога» в главной строке меню, чтобы открыть страницу истории тревог, как показано ниже:

На этой странице будут отображаться последние 50 записей о тревогах.
Если у устройства есть сигнализация, нажмите кнопку «Подробнее».

8.3 Журнал изменений

8.4 Информация о тревоге

Код	Информация о тревоге	Причина тревоги
1190	Главный верхний предел не включен при перемещении из стороны в сторону	Перемещение оси Z из внутренней зоны безопасности во внешнюю зону безопасности, верхний предел основного рычага отключен.
1192	Текущая позиция ниже позиции безопасности разрешения	Текущая позиция ниже позиции безопасности разрешения
1193	Текущая позиция больше, чем позиция безопасности разрешения	Текущая позиция больше, чем позиция безопасности разрешения
1200	Ошибка сигнала подтверждения при включенном устройстве 1	Ошибка проверки сигнала после включения устройства 1
1201	Ошибка сигнала подтверждения при выключенном устройстве 1	Ошибка проверки сигнала после выключения устройства 1
1202	Ошибка сигнала подтверждения при включенном устройстве 2	Ошибка проверки сигнала после включения устройства 2
1203	Ошибка сигнала подтверждения при выключенном устройстве 2	Ошибка проверки сигнала после выключения устройства 2
1204	Ошибка сигнала подтверждения при включенном устройстве 3	Ошибка проверки сигнала после включения устройства 3
1205	Ошибка сигнала подтверждения при выключенном устройстве 3	Ошибка проверки сигнала после выключения устройства 3
1206	Ошибка сигнала подтверждения при включенном устройстве 4	Ошибка проверки сигнала после включения устройства 4
1207	Ошибка сигнала подтверждения при выключенном устройстве 4	Ошибка проверки сигнала после выключения устройства 4
1208	Ошибка сигнала подтверждения при включенном Sucker1	Ошибка проверки сигнала после включения Sucker 1
1209	Ошибка сигнала подтверждения при выключенном Sucker 1	Ошибка проверки сигнала после выключения Sucker 1
1210	Ошибка сигнала подтверждения при включенном Sucker 2	Ошибка проверки сигнала после включения Sucker 2
1211	Ошибка сигнала подтверждения при выключенном Sucker 2	Ошибка проверки сигнала после выключения Sucker 2
1306	Проверьте точку ожидания Приспособление 1	Прибор 1 должен быть выключен в режиме ожидания. Проверьте.
1307	Проверьте точку ожидания Приспособление 2	Прибор 2 должен быть выключен в режиме ожидания. Проверьте.
1308	Проверьте точку ожидания Приспособление 3	Прибор 3 должен быть выключен в режиме ожидания. Проверьте.
1309	Проверьте точку ожидания Приспособление 4	Прибор 4 должен быть выключен в режиме ожидания. Проверьте.
1310	Пожалуйста, проверьте точку ожидания Sucker 1	Присоска 1 должна быть выключена в режиме ожидания. Проверьте.
1311	Пожалуйста, проверьте точку ожидания Sucker 2	Sucker 2 должен быть выключен в режиме ожидания. Проверьте.
1400	Ось Y не обнаруживает предел при подъеме	Главный рычаг не находится в верхнем положении в автоматическом режиме, его следует вернуть в исходное положение вручную.
1403	Ось Y2 не обнаруживает предел при подъеме	Вспомогательный рычаг не находится в верхнем положении в автоматическом режиме, вам следует вручную вернуть его в исходное положение.