sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
Подпишитесь на нас
sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
Подпишитесь на нас
В этой главе вы найдете подробную схему электропроводки 3/5-осевого серво-манипулятора робота SWITEK для литьевой машины, включая подключение входов/выходов, материнской платы к панели управления и материнской платы к сервоприводу. Цель этой главы — дать вам представление об управлении 3/5-осевым серво-манипулятором робота SWITEK.
Основная плата будет генерировать управляющие сигналы и распределять их через плату ввода-вывода для управления роботизированными манипуляторами, завершая сложный процесс автоматизации.
Основная плата получает команды управления от панели управления. Данная схема представляет собой схему подключения основной платы к панели управления роботизированной руки.
Выберите режим позиционирования сервосистемы. Тип управляющего импульса — импульсы прямого и обратного хода. Максимальная частота — 500 кГц.
10.3.1 Подключение к Panasonic A6
Настройки сервопривода A6
| Нет. | Имя | Параметр |
|---|---|---|
| Pr0.01 | Режим управления | 0 |
| Pr0.05 | Выбор входного импульса | 1 |
| Pr0.06 | Входной импульс положительный | 0 |
| Pr0.07 | Входной импульсный режим | 1 |
| Pr0.08 | Пульс двигательного круга | 10000 |
| Pr0.11 | Импульс для круга | 2500 |
| Материнская плата | Панасоник А6 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Приколоть | Определять | Приколоть | Определять | ||
| 1 | P+ | Положительный импульс | 3 | PULS1 | Вход импульса 1 |
| 2 | P- | 4 | PULS2 | ||
| 3 | S+ | Отрицательный импульс | 5 | SIGN1 | Вход импульса 2 |
| 4 | S- | 6 | SIGN2 | ||
| 5 | A+ | Фаза А импульса обратной связи | 21 | OA+ | Выход фазы А |
| 6 | A- | 22 | OA- | ||
| 7 | B+ | Фаза B импульса обратной связи | 48 | OB- | Выход фазы B |
| 8 | B- | 49 | OB- | ||
| 9 | Z+ | Обратная связь Импульс Фаза Z | 23 | OZ+ | Выход фазы Z |
| 10 | Z- | 24 | OZ- | ||
| 13 | GND | Сигнальная земля | 13 | GND | Сигнальная земля |
| 26 | +24V | +24 В источник питания | 7 | COM+ | Внешнее питание + |
| 25 | 0V | Силовое заземление | 41 | COM- | Внешнее питание - |
| 36 | ALM- | Тревога | |||
| 15 | ALARM | Тревога | 37 | ALM+ | |
| 23 | SON | Servo-On | 29 | SRV-ON | Servo-On |
Настройки сервопривода MR-E
| Нет. | Имя | Набор |
|---|---|---|
| No.0 | Режим управления | ***0 |
| No.1 | Перерыв выбора | 0012 |
| No.3 | Числитель | 14 |
| No.4 | Знаменатель | 1 |
| No.21 | Выбор импульсного режима | 0000 |
| No.27 | Импульсный выход | 14 |
| No.54 | Импульсный выход | 1*** |
(Для импульсного/циклического двигателя 131072)
| Основная плата | MITSUBISHI MR-E | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Приколоть | Определять | Приколоть | Определять | ||
| 1 | P+ | Положительный импульс | 23 | PP | Импульсный вход |
| 2 | P- | 22 | PG | ||
| 3 | S+ | Отрицательный импульс | 25 | NP | Вход импульса 2 |
| 4 | S- | 24 | NG | ||
| 5 | A+ | Фаза А импульса обратной связи | 15 | LA | Выход фазы А |
| 6 | A- | 16 | LAR | ||
| 7 | B+ | Фаза B импульса обратной связи | 17 | LB | Выход фазы B |
| 8 | B- | 18 | LBR | ||
| 9 | Z+ | Обратная связь Импульс Фаза Z | 19 | LZ | Выход фазы Z |
| 10 | Z- | 20 | LZR | ||
| 13 | GND | Сигнальная земля | 14 | LG | Логическая земля |
| 26 | +24V | +24 В источник питания | 1 | VIN | DC24V Power+ |
| 25 | 0V | Силовое заземление | 13 | SG | Питание DC24V- |
| 15 | ALARM | Тревога | 9 | ALM | Тревога |
| 23 | SON | Servo-On | 4 | SON | Servo-On |
E-mail: sales06@switek.biz
Свяжитесь с SWITEK IML
sales06@switek.biz
+86 186 5927 5869
DongGuan, GuangDong, China
HuangYanZheng©Copy Right
