Инструкция по установке роботизированных рук SWITEK для литьевых машин – Глава 1: Технические характеристики и установка

Универсальный роботизированный манипулятор для литьевых машин

Инструкция по установке роботизированных рук SWITEK для литьевых машин – Глава 1: Технические характеристики и установка

Абстрактный

С момента выхода на рынок первого роботизированного манипулятора для литьевых машин в 2006 году, роботизированные манипуляторы SWTITEK для литьевых машин развивались от робота с цилиндрическим приводом для захвата литников до одноосного серво-робота, а затем до 3/5-осевого серво-робота. Инструкция по установке, представленная здесь, предназначена для 3/5-осевых серво-роботов серии SWITEK SW6/SW7 с системой управления HC-S3/HC-S5.

1.1 Конфигурация системы

8-дюймовый цветной ЖК-дисплей с сенсорным экраном
Плата управления сервоприводом 3/5 осей
Плата ввода-вывода
Блок питания (2 костюма)
Коммуникационный кабель

1.2 Замечания по установке

Электромонтажные работы должны выполняться профессиональным электриком.
Убедитесь, что роботизированная рука выключена, когда вы работаете.
Пожалуйста, устанавливайте на металлические огнестойкие поверхности и вдали от горючих материалов.
Заземление необходимо для вашей безопасности.
Если возникли проблемы с внешним источником питания, которые могут вывести систему управления из строя, необходимо установить цепь безопасности.
Ознакомьтесь с инструкциями перед установкой, подключением, эксплуатацией и обслуживанием роботизированных рук. Хорошее знание механики и электроники может существенно помочь при использовании.
Контроллер должен быть установлен в помещении с хорошей вентиляцией, защищающей от масла и пыли. Если электронный контроллер установлен в закрытом помещении, для предотвращения повышения температуры окружающей среды необходим вентилятор, который будет поддерживать температуру внутри корпуса ниже 50°C.
Контроллер нельзя устанавливать вблизи реле, передачи и т.п., так как эти устройства являются источниками помех.

Примечание: Неправильная эксплуатация роботизированной руки может привести к опасным ситуациям, включая травмы или аварии оборудования.

1.3 Измерение робота

Телескопический манипулятор серии SW6 с 3/5-осевым сервоприводом для инъекций

Модель	X1	X2	X3	X4	X5	Y	YM1	YM2	W	L	L Max	Z	H	Hs	Полезная нагрузка (кг)	IMM
SW6710D-20	1025	605	250	590	170	1000	475	525	1540	2460	2780	1750	1930	620	8	150~400T
SW6712D-20	1025	605	250	590	170	1200	475	725	1540	2700	3020	2000	2050	620	8	350~650T
SW6710DS-20	1025	840	/	/	/	1000	475	525	1540	2460	2780	1930	1930	620	8	150~400T
SW6712DS-20	1025	840	/	/	/	1200	475	725	1540	2700	3020	2000	2050	620	8	350~650T

Сервоприводный инъекционный робот со стандартной рукой серии SW6 с 3/5 осями

Модель	X1	X2	X3	X4	X5	Y	YM1	YM2	W	L	L Max	Z	H	Hs	Полезная нагрузка (кг)	IMM
SW6308s-20	980	820	/	/	/	800	235	565	1500	2000	2320	1280	1675	380	3	50~200T
SW6310s-20	980	820	/	/	/	1000	235	765	1500	2320	2640	1580	1915	380	3	150~350T
SW6308-20	980	640	165	640	70	800	235	565	1500	2000	2320	1280	1690	380	3	50~200T
SW6310-20	980	640	165	640	70	1000	235	765	1500	2320	2640	1580	1915	380	3	150~350T

3-осевой инжекционный робот с сервоприводом серии SW7 с отдачей

Модель	X1	X2	Y	YM1	YM2	W	L	Z	H	Hs	Полезная нагрузка (кг)	IMM
SW7112DS	950	720	1200	1650	425	775	1434	2710	1780	360	3	150~500T
SW7518DS	1770	1320	1800	650	1150	2480	4160	3120	2650	700	15	500~1300T
SW7725DS	2250	1720	2500	710	1790	3000	5050	4000	3200	900	50	1000~3000T
SW7730DS	2250	1720	3000	710	2290	3000	5050	4000	3440	900	75	1400~4000T

Универсальный роботизированный манипулятор для литьевых машин

Инструкция по установке роботизированных рук SWITEK для литьевых машин – Глава 1: Технические характеристики и установка

Абстрактный

С момента выхода на рынок первого роботизированного манипулятора для литьевых машин в 2006 году, роботизированные манипуляторы SWTITEK для литьевых машин прошли путь от робота-сборщика литников с цилиндрическим приводом до одноосного серво-манипулятора, а затем и до 3/5-осевого серво-манипулятора. Данная инструкция по установке предназначена для 3/5-осевых серво-манипуляторов SWITEK серии SW6/SW7 с системой управления HC-S3/HC-S5.

1.1 Конфигурация системы

8-дюймовый цветной ЖК-дисплей с сенсорным экраном
Плата управления сервоприводом 3/5 осей
Плата ввода-вывода
Блок питания (2 костюма)
Коммуникационный кабель

1.2 Замечания по установке

Электромонтажные работы должны выполняться профессиональным электриком.
Убедитесь, что роботизированная рука выключена, когда вы работаете.
Пожалуйста, устанавливайте на металлические огнестойкие поверхности и вдали от горючих материалов.
Заземление необходимо для вашей безопасности.
Если возникли проблемы с внешним источником питания, которые могут вывести систему управления из строя, необходимо установить цепь безопасности.
Ознакомьтесь с инструкциями перед установкой, подключением, эксплуатацией и обслуживанием роботизированных рук. Хорошее знание механики и электроники может существенно помочь при использовании.
Контроллер должен быть установлен в хорошо проветриваемом помещении, защищающем от масла и пыли. Если контроллер установлен в закрытом помещении, для предотвращения повышения температуры окружающей среды необходим вентилятор, который будет поддерживать температуру внутри корпуса ниже 50°C.
Контроллер нельзя устанавливать вблизи реле, передачи и т.п., так как эти устройства являются источниками помех.

1.3 Измерение робота

Телескопический манипулятор серии SW6 с 3/5-осевым сервоприводом для инъекций

Модель	SW6710D-20	SW6712D-20	SW6710DS-20	SW6712DS-20
X1	1025	1025	1025	1025
X2	605	605	840	840
X3	250	250	/	/
X4	590	590	/	/
X5	170	170	/	/
Y	1000	1200	1000	1200
YM1	475	475	475	475
YM2	525	725	525	725
W	1540	1540	1540	1540
L	2460	2700	2460	2700
LMax	2780	3020	2780	3020
Z	1750	2000	1930	2000
H	1930	2050	1930	2050
Hs	620	620	620	620
Полезная нагрузка (кг)	8	8	8	8
IMM	150-400T	350-650T	150-400T	350-650T

Сервоприводный инъекционный робот со стандартной рукой серии SW6 с 3/5 осями

Модель	SW6308s-20	SW6310s-20	SW6308-20	SW6310-20
X1	980	980	980	980
X2	820	820	640	640
X3	/	/	165	165
X4	/	/	640	640
X5	/	/	70	70
Y	800	1000	800	1000
YM1	235	235	235	235
YM2	565	765	565	765
W	1500	1500	1500	1500
L	2000	2320	2000	2320
LMax	2320	2640	2320	2640
Z	1280	1580	1280	1580
H	1675	1915	1690	1915
Hs	380	380	380	380
Полезная нагрузка (кг)	3	3	3	3
IMM	50-200T	150-350T	50-200T	150-350T

3-осевой робот-инъектор с сервоприводом серии SW7 с отдачей

Модель	SW7112DS	SW7518DS	SW7725DS	SW7730DS
X1	950	1770	2250	2250
X2	720	1320	1720	1720
Y	1200	1800	2500	3000
YM1	650	650	710	710
YM2	425	1150	1790	2290
W	775	2480	3000	3000
L	1434	4160	5050	5050
Z	2710	3120	4000	4000
H	1780	2650	3200	3440
Hs	360	700	900	900
Полезная нагрузка (кг)	3	15	50	75
IMM	150-500T	500-1300T	1000-3000T	1400-4000T