Высокопроизводительный робот IML с боковым входом

Ключевые слова:Робот для внутриформовочной маркировки; Работа робота для внутриформовочной маркировки; Робототехника для внутриформовочной маркировки

Инструкция по эксплуатации робота SWITEK IML — 3.3. Запуск в автоматическом режиме.

Абстрактный

После программирования и настройки параметров робот IML будет работать в автоматическом режиме при изготовлении контейнеров методом IML. Переведите ручку в верхнем левом углу пульта управления в положение AUTO, и интерфейс робота IML перейдет к следующему автоматическому экрану. В этой главе мы описываем функции каждой кнопки, которую вы можете увидеть в режиме Auto робота IML.

Нет	Имя	Функция
(1)	1 цикл	Выберите количество циклов выполнения для автоматического или пошагового запуска. Выберите 1 цикл, и после выполнения программы в течение 1 цикла она остановится.
(2)	Полный цикл	Выберите количество циклов выполнения для автоматического или пошагового запуска. Выберите режим "Полный цикл", и программа будет работать непрерывно.
(3)	Начинать	После выбора 1 цикла/полного цикла нажмите эту кнопку, чтобы запустить автоматический режим работы.
(4)	Пауза	Если операция выполняется в автоматическом режиме, нажмите эту кнопку, и операция будет приостановлена. После паузы снова нажмите кнопку «Старт», чтобы возобновить работу.
(5)	Останавливаться	При запуске в автоматическом режиме нажмите эту кнопку, и программа остановится в режиме ожидания и завершит автоматический режим после завершения текущего цикла.
(6)	Один шаг	Выберите 1 цикл/полный цикл и нажмите «Одиночный шаг», чтобы перейти в режим одиночного шага. Нажмите кнопку «Шаг» еще раз, чтобы выйти из режима выполнения шага.
(7)	Вперед/Назад	Перейдите в режим одношагового выполнения, один раз нажмите кнопку «Вперед», и программа выполнит команду одношагового выполнения.
(8)	Разведка Оси	Положение: Отображается текущее положение оси. Энкодер: Текущее положение энкодера (значение импульса от 0 до одного оборота). Крутящий момент: Значение выходного крутящего момента в реальном времени во время вращения вала.
(9)	Управление производством	Отображение различных производственных данных, генерируемых в процессе автоматической работы. Время извлечения, время цикла, время формования, количество однократных извлечений/количество извлечений, количество текущих производственных/запланированных, процент брака/процент выполнения, расчетное время завершения, количество бракованных изделий и время предварительного уведомления.
(10)	сигналы ввода/вывода	Нажмите, чтобы просмотреть изменения каждого ввода-вывода в режиме реального времени в автоматическом режиме работы.
(11)	Таймер	На экране отображается каждое значение таймера, и вы можете поворачивать регуляторы вверх и вниз, чтобы просмотреть его.
(12)	Прилавок	На экране отображаются настройки каждого счетчика и текущее значение, которое можно просмотреть, пролистывая страницу вверх и вниз.