Абстрактный

Точность позиционирования робота IML относительно литьевой машины и пресс-формы имеет большое значение для качества деталей. Здесь мы шаг за шагом расскажем, как установить робота SWITEK IML с правильной настройкой его позиционирования, чтобы обеспечить эффективное производство высококачественных контейнеров IML.

Шаг 1: Схема установки системы IML

Роботы IML с боковым входом устанавливаются со стороны, противоположной оператору, литьевой машины. Защитная дверца со стороны, противоположной оператору, будет постоянно открыта, чтобы робот IML мог войти в литьевую машину для захвата деталей и установки этикеток, не мешая открытию и закрытию пресс-формы. Параметры T1, T2, T3, T4 представляют собой общие рекомендации по расстоянию между роботом IML, литьевой машиной и пресс-формой при установке системы IML. Убедитесь, что T1 > 6 см и T4 > 2 см.

T2 — это расстояние от робота IML до литьевой машины. Если мы не уверены, какое расстояние между роботом IML и литьевой машиной можно гарантировать, необходимо обеспечить, чтобы T1 > 6 см, чтобы предотвратить помехи в производстве.

Расстояние T3 определяет положение манипулятора робота IML во время работы, предотвращая столкновение приспособления с пресс-формой при незначительном отклонении. Если вы не уверены, чему равно T3, просто убедитесь, что T4 > 2 см после установки приспособления.

Шаг 2: Подключение трубопровода

1. Подключите блок питания, контроллер, источник воздуха и запустите робота IML.

   

   

2. После включения питания проверьте крепление робота IML и отпустите его, вручную проверьте движение каждой оси и работу крепления.

   

3. Переход к следующему этапу запуска IML-робота возможен после того, как будет обеспечено надлежащее соединение всех воздушных трубок и исправная работа всех осей и приспособлений.

   

   

   

Шаг 3: Запуск робота IML и регулировка уровня.

1. Зазор между оправкой и полостью пресс-формы является ключевым фактором, определяющим, сможет ли робот идеально разместить этикетку, что, в свою очередь, определит качество производимого IML-контейнера.

   В идеально установленной системе IML макет робота IML и полость пресс-формы будут находиться на одной центральной оси. В этом случае мы обеспечим отсутствие сопротивления макету при входе и выходе из полостей пресс-формы, а также размещение этикеток без столкновений в равномерном положении.

   Положение оправки и ее уровень относительно полости пресс-формы можно регулировать с помощью четырех опорных ножек робота IML и крышек литьевой машины.

   

2. Процедура регулировки уровня системы IML будет следующей:
   Отрегулируйте уровень литьевой машины, используя край подвижной плиты в качестве ориентира, убедитесь, что обе стороны формы параллельны краю неподвижной плиты.

   

3. Отрегулируйте вертикальное положение робота IML относительно литьевой машины. Для перемещения конца робота IML можно использовать кран или вилочный погрузчик, чтобы отрегулировать зазор между макетом и полостью пресс-формы и обеспечить отклонение с обеих сторон менее 1 мм.

   

4. Путем подъема или опускания колонны с одной стороны робота IML можно скорректировать верхнее и нижнее отклонение оправки.

   

   

5. Если при отключенном сервоприводе оправки можно вручную вдавить в полости пресс-формы, это означает, что уровень робота IML отрегулирован правильно.

   

6. Возьмите один образец, изготовленный методом литья под давлением из той же формы, отрежьте верхнюю и нижнюю части образца и вставьте кольцо из него в полость формы, вставьте оправки в кольцо, а затем закрепите оправку на приспособлении.

   

Шаг 4: Установка магазина и регулировка уровня.

1. При запуске робота IML мы можем поручить цилиндру захвата этикеток взять одну этикетку из магазина и обернуть ее вокруг оправки, оставляя зазор 1-2 мм между краем этикетки и нижней частью оправки, чтобы обеспечить идеальное помещение этикеток в полости пресс-формы.

2. Проверьте зазор между этикеткой и оправкой, убедитесь, что после освобождения этикетки и включения вакуумного механизма 3 этикетка хорошо обмотана вокруг оправки. Если нет, отрегулируйте колонну магазина, чтобы обеспечить ее соответствующую горизонтальную высоту.

3. Отрегулируйте положение присоски, чтобы обеспечить надежное всасывание товаров.

   

После всех корректировок уровней робот IML теперь готов к программированию для производства контейнеров IML. Пожалуйста, следуйте инструкциям TEACHING робота IML, чтобы изменить положение, в котором нужно захватить и разместить этикетку. Если у вас остались какие-либо вопросы по установке и настройке робота SWITEK IML, пожалуйста, свяжитесь с нашим инженером, наша онлайн-техническая поддержка всегда доступна для вас.