Абстрактный

В повседневной работе с роботом IML полезно делать резервные копии программы после настройки параметров на случай, если в будущем возникнут ошибки в работе или настройках. В этой главе мы обсудим, как экспортировать программу робота IML на USB-накопитель и как загрузить программу с USB-накопителя.

Для загрузки программы с помощью PENDANT необходимо выполнить следующие требования:

1. Загрузите программу PENDANT: ОС уже установлена ​​на SD-карте устройства PENDANT (ее можно загрузить с заводской карты).
2. Загрузите программу контроллера: Программа уже установлена ​​в контроллере и может нормально взаимодействовать с пультом управления. (Загрузка осуществляется с завода)

2.1. Подготовка перед загрузкой

Прежде всего, необходимо создать 4 новые папки в корневом каталоге USB-накопителя:

[penupdate], [pen_msg], [controllerupdate], [NCP]

Поместите загруженный файл в соответствующую папку (см. таблицу ниже):

Список соответствующих файлов

2.2. Подготовьтесь к загрузке программы.

Вставьте USB-накопитель в USB-порт телефона; рекомендуется выбирать USB-накопитель стандартной марки, не имеющий специальной маркировки.

Нажмите на значок [Управление файлами] в верхней части экрана , выберите [Импорт с USB].

Когда файл распознается на USB-накопителе, [Импорт с USB] отображает предварительно подготовленную папку на USB-флеш-накопителе.

Нажмите, чтобы выбрать папку в (2), чтобы отобразить подфайлы в папке в (1), выберите подфайлы, которые хотите импортировать, и нажмите «Импорт». (Если вы выберете только (2) и нажмете [Импорт], будет загружено все содержимое папки).

После завершения загрузки файл будет перезапущен в соответствии с инструкциями, указанными в нем, и изменения вступят в силу после перезапуска.

Для получения подробной информации о необходимости перезапуска, пожалуйста, обратитесь к [Таблице загрузки файлов].