Высокопроизводительный робот IML с боковым входом

Ключевые слова:Робот для внутриформовочной маркировки; Работа робота для внутриформовочной маркировки; Робототехника для внутриформовочной маркировки

Инструкция по эксплуатации робота SWITEK IML — 3.8.3 История ввода-вывода

Абстрактный

«IO» — это входной/выходной сигнал, по которому робот IML взаимодействует с литьевой машиной и другим вспомогательным оборудованием. На странице «История IO» отображается рабочее состояние и любые изменения IO для быстрого поиска и устранения неисправностей робота IML.

Вся история

Нет.	Имя	Функция
(1)	Текущий номер резюме	Отображается номер возобновления. При возникновении тревоги регистрируются изменения ввода-вывода за период до возникновения тревоги, каждое изменение считается одним возобновлением.
(2)	История запечатлевает моменты	Момент времени, когда было составлено текущее резюме.
(3)	История однократного переключения	Нажмите, чтобы прокрутить вверх и вниз и переключаться между резюме по отдельности.
(4)	Многократные переключения	Нажимайте вверх и вниз, чтобы переключаться между несколькими резюме.
(5)	Мгновенная запись бита внутреннего флага	IO BANK возобновляет работу, фиксируя все изменения внутренних показателей на данный момент.
(6)	Мгновенная запись положения оси	На данном этапе истории записывается положение каждой оси. (SEQ — номер программы, STEP — первые шаги в предыдущей программе)
(7)	Мгновенный мониторинг программы	В этот исторический период были зафиксированы выполняемые процедуры и количество этапов.

При возникновении аварийного сигнала система автоматически записывает ситуацию переключения ввода-вывода за период времени, предшествующий срабатыванию сигнала, и каждое изменение ввода-вывода генерирует резюме, содержащее состояние ввода-вывода преобразования в момент времени, положение оси, номер программы и количество выполненных шагов, а также состояние всех внутренних флагов. Пользователь может определить причину аварийного сигнала, просматривая эти резюме. (Система может записывать ограниченное количество резюме. Если после срабатывания сигнала тревоги вы хотите сохранить резюме, пожалуйста, экспортируйте его в указанный период времени или предотвратите возникновение нового аварийного сигнала, и новое резюме заменит старое).

IO Резюме

Нет.	Имя	Функция
(1)	Резюме1	Слева и справа отображаются данные об операциях ввода-вывода для соседних возобновленных процессов, и изменения в этих операциях можно визуально сравнить и наблюдать.
(2)	Резюме2
(3)	Резюме с одним переключением	Нажимайте вверх и вниз, чтобы переключать возобновление ввода-вывода по отдельности.
(4)	Возобновление множественных переключений	Нажмите, чтобы прокрутить вверх и вниз, чтобы переключить возобновление ввода-вывода.
(5)	Страница	Нажмите здесь, чтобы просмотреть все должности в вашем резюме.

Изменения ввода-вывода

Нет.	Имя	Функция
(1)	запись об изменении ввода-вывода	В определенный момент времени регистрируется изменение IO.
(2)	Страница	Нажмите, чтобы прокрутить вверх и вниз и просмотреть изменения ввода-вывода.
(3)	Перезагрузить	Нажмите, чтобы сбросить данные.
(4)	Экспорт	Нажмите «Экспорт данных резюме».
(5)	Переключение режима презентации	Нажмите, чтобы переключить режим отображения.