Высокопроизводительный робот IML с боковым входом

Ключевые слова:Робот для внутриформовочной маркировки; Работа робота для внутриформовочной маркировки; Робототехника для внутриформовочной маркировки

Инструкция по эксплуатации робота SWITEK IML — 3. Описание и работа с экранами.

Абстрактный

Экран пульта управления — это интерфейс робота IML, с помощью которого оператор будет управлять роботом IML и программировать его. В этой главе мы расскажем, как программировать и устанавливать параметры робота IML. Ниже представлен интерфейс робота IML после включения питания и загрузки системы для вашего ознакомления:

3.1. Ручное управление

Переведите регулятор в верхнем левом углу телефона в положение MANU, и интерфейс будет выглядеть следующим образом:

(1) Работа оси

Список функций каждой кнопки на экране:

Нет	Имя	Функция
(1)	Имя текущего профиля	Щелкните по имени используемого в данный момент файла, чтобы перейти на страницу управления файлами и выполнить загрузку, скачивание, чтение, сохранение, перезапись, сравнение и удаление файлов.
(2)	Индикатор тревоги	Если в данный момент тревога находится в состоянии тревоги, отображается соответствующий значок; нажмите на него, чтобы просмотреть подробную информацию о тревоге.
(3)	Уровень пользователя	Отображается текущий уровень пользователя, нажмите, чтобы переключиться между пользователями 1/2/3/4 (Оператор/Техник/Менеджер/Высший уровень) и изменить пароль каждого пользователя.
(4)	Системное время	Отображает текущую дату и время. Нажмите, чтобы изменить настройки.
(5)	Отображение скорости	Отображение текущей скорости в ручном/автоматическом режиме. Нажмите, чтобы изменить скорость.
(6)	Язык отображения	В текущей системе отображается значок языка. Нажмите на него, чтобы переключить язык отображения экрана.
(7)	Ленточные пуговицы	Для просмотра других записей функций выберите «Просмотр» и внесите изменения.
(8)	Отображение режима бега	Текущий режим работы (начальный/ручной/автоматический) можно переключать с помощью ручки в верхнем левом углу пульта управления.
(9)	Работа оси	Войдите на страницу управления осями по умолчанию системы, и вы сможете переключиться на страницу отображения осей (13) управления вводом-выводом (14).
(10)	операции ввода/вывода	Нажмите, чтобы войти в интерфейс управления вводом/выводом, который позволяет в режиме реального времени отображать состояние включения/выключения входа, а также состояние включения/выключения каждого выходного сигнала.
(11)	Представление осей	На дисплее оси, при использовании правой кнопки для управления осью, можно наблюдать в реальном времени состояние начала координат, концевых выключателей, тормоза, текущего положения, крутящего момента оси и скорости.
(12)	Кнопки управления осями	Поменяйте местами основной и поворотный столы (8) и (9) и щелкните, чтобы переместить каждую ось.
(13)	Смена перспективы	При управлении валом через (15) угол обзора меняется, что позволяет удобно сравнить его с реальной машиной.
(14)	переключение скорости	Нажмите, чтобы переключить скорость вращения вручную. Она разделена на пять режимов: 0,1/1,0/низкая/средняя/высокая. Обратите внимание, что вы не можете использовать шкалу 0,1/1,0 для перемещения вала без возврата в исходное положение.
(15)	Свободное ручное управление	Свободное управление: перемещение каждой оси можно контролировать индивидуально нажатием кнопок. Ручное управление: управление каждой осью для перемещения в заданную точку нажатием кнопки.

(2) Операция ввода/вывода

На экране отображается список всех функций аннотирования:

Нет.	Имя	Функция
(1)	Переключение страниц	Переключение страниц на экране ввода.
(2)	Переключение страниц	Переключение страниц с помощью кнопки «Вывод».
(3)	Кнопка вывода	Нажмите и удерживайте переключатель включения безопасности на задней панели пульта управления, а затем нажмите каждую кнопку, чтобы включить/выключить выходной сигнал.
(4)	Входной дисплей	Отображение входных сигналов в режиме ВКЛ/ВЫКЛ.