Инструкция по установке роботизированных рук SWITEK для литьевых машин

Универсальный роботизированный манипулятор для литьевых машин

Инструкция по установке роботизированных рук SWITEK для литьевых машин — Глава 9: Определение портов платы

Абстрактный

Работа роботизированных рук требует взаимодействия системы управления и механической конструкции, а электрическая плата служит связующим звеном между системой управления и механической конструкцией роботизированных рук. В этой главе мы рассмотрим определение портов плат, установленных в роботизированных руках.

9.1 Основная плата HC-S5

На рисунке выше показано расположение портов на основной плате 5-осевого роботизированного манипулятора с сервоприводом SWITEK.

9.2 Плата ввода-вывода

На рисунке выше показано назначение портов платы ввода-вывода пятикоординатного сервоинжекционного робота-манипулятора SWITEK.

9.3 Основная плата HC-S3

На рисунке выше показано расположение портов на основной плате трехкоординатного сервоинжекционного робота-манипулятора SWITEK.

9.4 Плата ввода-вывода HC-S3

На рисунке выше показано назначение портов платы ввода-вывода трехкоординатного сервоинжекторного робота-манипулятора SWITEK.

9.5 Разъем сервопривода

Номер контакта	Определение терминала	Номер контакта	Определение терминала
1	+24V	9	0V
2	OA+	10	P+
3	OA-	11	P-
4	OB+	12	BRAKE
5	OB-	13	N+
6	OZ+	14	N-
7	OZ-	15	ALM
8	SON	15