Абстрактный

При заказе роботизированной руки для вашего проекта литья под давлением мы соберем роботизированную руку так, чтобы она могла быть установлена со стороны оператора или без оператора, в зависимости от вашего проекта. Однако иногда вам придется изменить способ установки деталей на другую сторону термопластавтомата. В этой ситуации вам придется выполнить обратную установку роботизированной руки. В этой главе мы рассмотрим 3-осевой сервопривод инжекционного робота с серводвигателем и драйвером Panasonic в качестве примера, чтобы продемонстрировать обратную установку роботизированных рук.

1. Описание деталей, подлежащих обратной установке

База Обратный

Датчик обратного хода 1

Датчик обратного хода 2

Описание

• A: Электрический блок управления
• B: База
• C: Клапан регулировки давления
• D: Индукционная панель S6
• Датчик обратного положения 1:Датчик «Нормальное включение» — это начальный концевой выключатель, а другой — это исходный датчик.
• Датчик обратного хода 2:Датчик «Нормальное включение» — это концевой выключатель горизонтального выхода, а другой — это датчик «выхода за пределы области формы».

2. Обратная установка основания и датчиков

• Открутите соединительный винт между основанием (B) и балкой и поверните основание, как показано на рисунке выше.
  Примечание: Основание должно быть направлено в том же направлении, что и балка.
• Снимите клапан регулировки давления (С) и закрепите его на другой стороне балки.
• Переместите индукционную планку S6 (D) через два крепежных отверстия к другой стороне балки и зафиксируйте ее.
• Поменяйте местами датчики в Датчике обратного хода 1 и Датчике обратного хода 2

3. Измените параметры драйвера Panasonic A6.

Настройка параметров Panasonic A6

• Pr0.00: 0 → 1 or 1 → 0
• Pr0.12: 0 → 1 or 1 → 0

Процесс модификации:

Нажмите клавишу «S» → затем нажмите клавишу «M» (один раз), найдите Pr0.00 → нажмите клавишу «S» (один раз), если отображаемый параметр равен «1», измените его на «0»; если это «0», измените его на «1» (используйте клавиши «вверх»/«вниз» для изменения параметров). После завершения всех настроек нажмите клавишу «S» на 2 секунды → нажмите клавишу «M» (один раз) → нажмите клавишу «S» (один раз) → нажмите клавишу «ВВЕРХ» (удерживайте 7 секунд, пока на экране не появится «-----»), чтобы сохранить настройки.

Повторите описанный выше процесс для настройки параметров Pr0.12, выключите робота и перезапустите его после завершения настройки всех параметров. Робот будет запущен с новыми настройками.

ВНИМАНИЕ: В целях безопасности вашего объекта, пожалуйста, выполняйте любые изменения параметров в соответствии с инструкциями нашей онлайн-службы поддержки. Наш сервисный инженер проведет вас через весь процесс шаг за шагом.