Абстрактный

Регулярные проверки и техническое обслуживание роботизированного манипулятора позволят поддерживать его в хорошем состоянии и обеспечивать безопасную работу. В этой главе вы найдете основные рекомендации по обслуживанию роботизированного манипулятора для автоматизированного литья под давлением.

14.1 Содержание работ по техническому обслуживанию

По характеру работ по техническому обслуживанию их можно разделить на: очистку, осмотр, затяжку, регулировку, проверку и пополнение. Операции по техническому обслуживанию выполняются специалистами по обслуживанию оборудования клиента или техническим персоналом нашей компании.

1. Операции по очистке, осмотру и пополнению запасов обычно выполняются операторами оборудования.
2. Затяжку, регулировку и смазку обычно выполняют механики.
3. Электромонтажные работы должны выполняться профессионалами.

Плановое техническое обслуживание оборудования является основой технического обслуживания на всех уровнях, что напрямую связано с безопасностью эксплуатации, энергопотреблением и сроком службы деталей. Регулярные операции по техническому обслуживанию выполняются операторами оборудования. В обязанности оператора входят, в основном, очистка, пополнение запасов, обеспечение безопасности и осмотр. Соблюдается система трёх видов контроля: перед запуском, во время работы и после окончания работы. Проверяйте надежность работы механизма, ходовых частей и защитных устройств, поддерживайте чистоту всей машины и каждого узла, смазывайте все точки смазки и затягивайте ослабленные детали. Для обеспечения нормальной работы робота в течение длительного времени и предотвращения механических неисправностей необходимо проводить регулярный осмотр манипулятора. Пункты и циклы технического обслуживания и осмотра указаны ниже. Пожалуйста, тщательно выполняйте их.

Примечание:Хорошо проведенное плановое техническое обслуживание важнее, чем ремонт робота после поломки его деталей. Содержите робота в чистоте и хорошо смазывайте его, чтобы продлить срок службы роботизированной руки и обеспечить её безопасную работу.

14.1.1 Подтверждение функции приспособления

1. Не повреждена и не загрязнена ли присоска.
2. Повреждена ли трахея, неплотно ли она закреплена или протекает.
3. Проверьте, не смещен ли держатель и не ослаблен ли он. Не деформирован ли или не поврежден ли держатель.

14.1.2 Проверка на наличие незакрепленных деталей

1. Фаска ослаблена?
2. Ослаблен ли фиксирующий винт?
3. Деформировано ли приспособление

14.1.3 Техническое обслуживание направляющей штанги цилиндра и смазки подшипников

1. Очистите направляющую штангу, удалите пыль и пятна ржавчины.
2. Равномерно нанесите смазочное масло на направляющий стержень с помощью кисти, чтобы оно не скапливалось.

14.1.4 Смазка и техническое обслуживание направляющих и кареток

1. Очистите направляющую, чтобы удалить пыль и пятна ржавчины.
2. Используйте смазочный пистолет для впрыскивания смазки в слайдер через сопло слайдера. (Важные детали)
3. Рекомендуется использовать смазку типа THK AFB-LF.
4. Повторно смажьте подшипниковый узел при рабочей температуре, вручную переместив его на расстояние, равное не менее чем 4 длинам подшипникового узла. Повторную смазку необходимо производить во время движения, чтобы смазка распределилась по всему телу качения.
5. Повторите эту операцию несколько раз, пока при ручном движении вперёд и назад на конце подшипника не появится небольшое количество смазки. На этом операция по смазке завершена.
6. Удалите излишки смазки с конца направляющей и подшипникового узла.
7. Затем несколько раз переместите блок подшипников вперед и назад на очень низкой скорости в автоматическом режиме, чтобы обеспечить полную и равномерную смазку.
8. Снова удалите излишки смазки с конца направляющей и подшипникового узла.
9. Дайте манипулятору поработать на 70% мощности примерно полчаса. Затем переключитесь на 100%.

14.1.5 Чистый и опрятный внешний вид

1. Очистите поверхность машины от пыли и вытрите масляные пятна.
2. Расположение и связывание трахеальной линии.
3. Отсоединен ли буксирный трос, поврежден ли он или не может быть подсоединен.

14.1.6 Проверка работы гидравлического амортизатора

1. Проверьте, не слишком ли высокая скорость машины.
2. Протекает ли масло через буфер давления масла?
3. Можно ли извлечь буфер?

14.1.7 Двухточечное комбинированное обслуживание

1. Проверьте, есть ли в емкости для воды вода или масло, и своевременно слейте их.
2. Проверьте, в норме ли показания давления двойной электрической комбинации.
3. Воздушный компрессор регулярно сливается

14.1.8 Проверка крепления и крепежных винтов фюзеляжа

1. Проверьте, не ослаблены ли крепежные винты блока подключения приспособления и винты корпуса.
2. Проверьте, не ослаблен ли фиксирующий винт цилиндра приспособления.
3. Проверьте, не ослаблены ли крепежные винты между приспособлением и фюзеляжем.

14.1.9 Передача

Проверьте, нормальный ли зазор в шестерне. (Если затяжной винт ослаблен, необходимо немедленно заменить винт и выполнить следующие регулировки)

1. Сначала ослабьте крепежные винты.
2. Умеренно затяните регулировочный винт так, чтобы шестерня плотно прилегала к рейке. В этот момент зазор шестерни J равен нулю.
3. Затяните крепежные винты соответствующим образом (двигатель также может немного двигаться)
4. Установите шкалу на ноль и запишите минимальное значение J1 и максимальное значение J2 шкалы на всем протяжении хода. Проверьте, находится ли разница между J2 и J1 в пределах 0,3–0,4 мм, и, если это не так, выполните повторную регулировку.
5. После завершения регулировки сначала полностью затяните крепежные винты, а затем как следует затяните регулировочные винты.

14.1.10 Ремень ГРМ

Проверка исправности ремня ГРМ обычно осуществляется путем проверки его натяжения.
Конкретный метод заключается в следующем:

1. Проверьте состояние поверхности ремня ГРМ.
2. Используйте детектор частоты для обнаружения, как показано на рисунке; ​​точка обнаружения обычно располагается в центре натяжного шкива и фиксированного конца ремня.
   1. Расположите датчик частотного детектора на расстоянии нескольких миллиметров от ремня.
   2. Слегка потрясите ремень пальцами.
   3. Запись данных
3. Если данные ненормальные, необходимо снова открутить ремень, отрегулировать и повторить проверку, пока данные не станут нормальными.

Поскольку устройство используется с манипулятором, оно фактически находится в эксплуатации и требует ежедневной остановки для осмотра. Пожалуйста, обратитесь в отдел технического обслуживания нашей компании по вопросам метода осмотра, содержания, обращения и других связанных с этим вопросов.

Форма ежедневной точечной проверки робота