Высокопроизводительный робот IML с боковым входом

Ключевые слова:Робот для внутриформовочной маркировки; Работа робота для внутриформовочной маркировки; Робототехника для внутриформовочной маркировки

Инструкция по эксплуатации робота SWITEK IML — 3.4 Функциональные клавиши быстрого доступа на верхней стороне

Абстрактный

На экране пульта управления будет отображаться текущее состояние робота IML. Управление роботом также будет осуществляться с помощью сенсорного экрана. В этой главе мы рассмотрим функции кнопок быстрого доступа в верхней части экрана и порядок их использования.

Нет	Имя	Функция
(1)	Имя текущего профиля	Щелкните по имени используемого в данный момент файла, чтобы перейти на страницу управления файлами и выполнить загрузку, скачивание, чтение, сохранение, перезапись, сравнение и удаление файлов.
(2)	Индикатор тревоги	Если в данный момент тревога находится в состоянии тревоги, значок будет красным; нажмите на него, чтобы просмотреть подробную информацию о тревоге.
(3)	Уровень пользователя	Отображается текущий уровень пользователя, нажмите, чтобы переключиться между пользователями 1/2/3/4 (Оператор/Техник/Менеджер/Высший уровень); и изменить пароль каждого пользователя.
(4)	Системное время	Отображает текущую дату и время. Нажмите, чтобы изменить настройки.
(5)	Отображение скорости	Отображение текущей скорости в ручном/автоматическом режиме. Нажмите, чтобы изменить скорость.
(6)	Язык отображения	В текущей системе отображается значок языка. Нажмите на него, чтобы переключить язык отображения экрана.

Ниже подробно описано функционирование каждой функции.

3.4.1 Переключение на уровне пользователя

Нажмите iml robot controller , откроется страница переключения пользователей:

Выберите пользователя, которого хотите переключить, введите пароль и нажмите ОК, чтобы завершить переключение. Разные пользователи имеют разные права доступа, и вы можете назначить права доступа для каждого пользователя в разделе «Функции — Настройки взаимодействия человека и машины — Настройки пользователя». Кроме того, вы можете выбрать «Изменить пароль», чтобы изменить пароль текущего пользователя.

3.4.2 Переключение файлов

Нажмите iml robot controller , откроется всплывающее окно управления файлами. Интерфейс выглядит следующим образом:

Нет	Имя	Функция
(1)	Читать	Щелкните, чтобы выбрать файл слева (полоса выбора файла станет желтой). Нажмите «Читать», чтобы подтвердить и начать загрузку этого файла, и системные данные будут синхронизированы с выбранным файлом.
(2)	Сохранять	Нажмите «Сохранить», чтобы задать новый номер файла, имя файла и атрибуты файла. Нажмите «ОК», текущие данные об использовании системы будут сохранены в новый файл, и новый профиль будет использоваться в качестве текущего профиля использования.
(3)	Крышка	Щелкните, чтобы выбрать файл слева (полоса выбранного файла станет желтой). Нажмите «Перезаписать», чтобы подтвердить, что текущие системные данные будут скопированы в выбранный файл.
(4)	Сравнивать	Щелкните, чтобы выбрать файл слева (полоса выбранного файла станет желтой). Нажмите «Сравнить» для подтверждения, и текущие данные об использовании будут сравнены с выбранным файлом, после чего будут отображены различные элементы.
(5)	Удалить	Щелкните, чтобы выбрать файл слева (полоса выбранного файла станет желтой). Нажмите «Удалить», чтобы подтвердить, что выбранный файл будет удален.
(6)	Страница	Прокручивая страницу вверх и вниз, вы можете просмотреть резервные копии файлов.
(7)	Экспорт на USB	Загрузка данных в систему.
(8)	Импорт с USB	Считайте резервную копию внутренних данных системы с USB-накопителя.

Экспорт на USB:

Нет	Имя	Функция
(1)	Каталог уровня 1	Нажмите, чтобы выбрать данные в контроллере (они изменятся на темно-синий цвет), и если данные представлены в виде папки, элементы в папке будут перечислены в (2).
(2)	Каталог 2-го уровня	Если данные, выбранные в (1), имеют форму папки, то (2) отображает элементы в папке, и вы можете щелкнуть, чтобы выбрать отдельный файл.
(3)	Экспорт	Выполните экспорт файлов, выбранных из списков (1) и (2), на USB-накопитель.

Импорт с USB-накопителя:

Нет.	Имя	Функция
(1)	Каталог уровня 1	Нажмите, чтобы выбрать данные на USB-накопителе (выберите их темно-синим цветом), если данные представлены в виде папки, элементы в папке будут перечислены в (2).
(2)	Level 2 Catalog	If the data selected in (1) is in the form of a folder, then (2) displays the items in the folder, and you can click to select a single file.
(3)	Import	For the files selected from (1) and (2) lists, the job of importing to the controller is executed.

3.4.3 Alarm display

Нажмите на значок iml robot controller , появится всплывающее окно с предупреждением. Страница отображения будет выглядеть следующим образом:

Нажмите (1), чтобы просмотреть подробности тревоги и способы реагирования на нее, как показано на следующем рисунке.

3.4.4 Настройка системного времени

Нажмите на значок iml robot controller , откроется всплывающее окно настроек системного времени, которое выглядит следующим образом:

Нажмите, чтобы установить текущее системное время.

3.4.5 Настройка скорости

Нажмите на значок iml robot controller , откроется всплывающее окно с настройками скорости, которое выглядит следующим образом:

Нет.	Имя	Функция
(1)	Ручная скорость	Нажмите, чтобы переключить скорость вращения вручную, которая разделена на пять режимов: 0,1/1,0/низкая/средняя/высокая. Обратите внимание, что вы не можете использовать шкалу 0,1/1,0 для перемещения вала без возврата в исходное положение. Скорости, обозначенные как «Низкая скорость», «Средняя скорость» и «Высокая скорость», можно установить отдельно в разделе «Функция — Механические параметры — Механические параметры» для режимов «Свободная работа (низкая скорость)», «Свободная работа (средняя скорость)» и «Свободная работа (высокая скорость)».
(2)	Автоматическая скорость	Нажмите кнопку, чтобы переключить автоматическую скорость (от 10% до 100% от максимальной скорости).