Высокопроизводительный робот IML с боковым входом

Ключевые слова:Робот для внутриформовочной маркировки; Работа робота для внутриформовочной маркировки; Робототехника для внутриформовочной маркировки

Инструкция по эксплуатации робота SWITEK IML — 3.6.2 Настройка положения

Абстрактный

Благодаря системе управления IML, разработанной с учетом простоты эксплуатации, мы можем программировать робота, выбирая стандартные программы и вставляя их в программу шаг за шагом. В этой главе мы рассмотрим настройку положения осей робота IML.

Настройка положения

Нет	Имя	Функция
(1)	выбор должности	Нажмите, чтобы выбрать точку, которую хотите установить.
(2)	Выбор основного оружия	Нажмите, чтобы переключиться на две оси основного рычага, и совместно с кнопкой (7) переместите ось.
(3)	Выбор подплечника	Нажмите, чтобы переключиться на две оси приспособления, и, взаимодействуя с кнопкой (7), переместите вал.
(4)	Память текущего положения	Нажмите на значок, чтобы установить текущее положение оси в этой точке (после возвращения в исходную точку).
(5)	Точка задана точка	(1) Выберите точку и установите значение. Нажмите, чтобы внести изменения.
(6)	Текущее положение оси	Отображается текущее положение оси.
(7)	Ручная настройка скорости	Ручная настройка скорости

Шаги по установке точки:

Выберите точку, которую хотите установить, в (1).
Выберите (2) основной рычаг или (3) вспомогательный рычаг.
Выберите скорость ручного перемещения в (8). Вручную управляйте целевой осью и переместите ее в целевую точку с помощью кнопки (7) + кнопка безопасности или кнопки включения (положение можно точно настроить с помощью файла масштабирования).
Используйте кнопку запоминания положения в (4), чтобы записать точку для установки значения в (5).
Повторно выберите точку (1) и установите следующую точку.

Коррекция положения

Нет	Имя	Функция
(1)	Положение оси	Автоматическое переключение на изменение положения оси при нажатии
(2)	Скорость оси	Автоматическое переключение на изменение скорости оси при нажатии
(3)	Страница	Перемещайте стрелки вверх и вниз, чтобы переключать точки.
(4)	Позиция (изменяемая)	Для точной настройки можно автоматически выбрать точку белого.
(5)	Для точной настройки можно автоматически выбрать точку белого.	Серая точка, не подлежащая изменению

Эта страница в основном используется для обзора точек, заданных местоположением, и когда оно установлено автоматически, вы можете щелкнуть по точке (4), чтобы уточнить ее.