Абстрактный

Система визуального контроля в настоящее время является одним из ключевых функциональных блоков в системе производства стаканчиков для йогурта IML. Она проверяет качество производимых стаканчиков для йогурта IML, включая неправильную маркировку, недостаточное литье под давлением, облой, загрязнение и т. д. В этой главе мы обсуждаем, как работает система визуального контроля в системе производства стаканчиков для йогурта IML.

О системе визуального контроля стаканчиков для йогурта IML

Система визуального контроля для стаканчиков для йогурта IML разработана в соответствии с новым стандартом качества китайских молочных гигантов, который требует бесконтактного производства упаковки для йогурта. Согласно новым правилам, система производства стаканчиков для йогурта IML будет производить их автоматически, начиная с литья под давлением и контроля качества и заканчивая упаковкой, без участия человека. Блок визуального контроля является важнейшим элементом производственной системы, контролирующим качество продукции.

Пункты контроля и стандарты качества

Зона осмотра	Пункты проверки	Стандарт	Точность
Внешний край чашки и нижняя часть	Черная точка Инородное тело Грязь Неработающая этикетка	≥0.2mm	≥99.99%
	Место соединения этикетки выглядит перекошенным. Верхний/нижний край этикетки выглядит перекошенным.	≥0.5mm
	С этикеткой/Без этикетки	Да/Нет
	Неправильная маркировка Двойная метка Неправильное размещение	≥1mm
Верхний край и внутренняя сторона чашки	Черная точка	≥0.2mm	≥99.99%
	Метка "Вход" (смещение, неправильное размещение)	≥0.5mm
	Вспышка, недостаточный объем инъекции	≥0.2mm
	Инородные тела (волосы, изношенные)	≥0.2mm
Внутренний низ	Черная точка, грязь	≥0.2mm	≥99.99%
Внешнее дно	Черная точка, грязь	≥0.2mm	≥99.99%

Конфигурация камер системы управления визуальным контролем стаканчиков для йогурта IML

Проектирование компоновки системы

Рабочий процесс: Подача чашек → Осмотр дна чашки → Осмотр внешней поверхности чашки → Осмотр края и внутренней стороны чашки → Готово – следующий этап, Некачественно – отбраковка.

Осмотр верхней кромки Кубка IML

Примите во внимание глубину резкости камеры; для более глубокого изображения стаканчиков для йогурта IML предпочтительнее использовать систему с двумя камерами, где одна камера фокусируется на верхней части стаканчика, а другая — на нижней.

Пункты проверки

• Изделие: Недостаточное качество литья под давлением
• Позиция: Край стаканчика йогурта IML

• Предмет: Вспышка
• Позиция: Край стаканчика йогурта IML

• Предмет: Черная точка, инородное тело
• Расположение: край стаканчика для йогурта IML, внутренняя сторона, дно.

• Отклонить при использовании оттенков серого ≥ 50%
• Принять с отображением в оттенках серого ≤ 50%

• Предмет: Грязь
• Расположение: край стаканчика для йогурта IML, внутренняя сторона, дно.

• Предмет: Этикетка «Вход»
• Расположение: по краю стаканчика с йогуртом (внутренняя сторона, внутренняя/внешняя сторона),

Осмотр дна Кубка IML

Камера сфокусируется на дне стаканчика йогурта IML, и для осмотра будут выбраны следующие предметы:

• Черная точка и инородное тело
• Оттенки серого (значения оттенков серого для основных элементов и фона, белый - черный, 255 - 0), разница (МАКС. - МИН.) > 50

Пункты проверки

• Предмет: Черные точки, посторонние примеси
• Положение: дно стаканчика с йогуртом IML

Осмотр внешней стороны Кубка IML

При осмотре внешней стороны стаканчиков для йогурта IML в основном проверяется качество маркировки, в том числе:

• Проверка товаров: Неправильная маркировка
• Расположение: Снаружи стаканчиков с йогуртом IML

• Предметы для проверки: не маркированы.
• Расположение: Снаружи стаканчиков с йогуртом IML

• Проверяемые элементы: Зазор в месте соединения этикетки 0,5–1 мм.
• Расположение: Снаружи стаканчиков с йогуртом IML

Конфигурация системы визуального контроля стаканчиков для йогурта

Вопросы и ответы о системе визуального контроля стаканчиков для йогурта IML

• Возможно ли использовать один блок визуального контроля для проверки качества различных стаканчиков для йогурта IML?

  В этом случае ответ будет зависеть от разницы в размерах стаканчиков, ограниченной глубиной резкости камеры. В любом случае, для системы производства стаканчиков для йогурта IML наилучшим решением будет одна система, разработанная для массового производства отдельных стаканчиков для йогурта IML. Система, изготовленная на заказ, обеспечит эффективность производства и минимизирует сложности обслуживания системы.

• Будет ли система визуального контроля для проверки чашек IML системой типа «подключи и работай»?

  На самом деле, система визуального контроля для проверки стаканчиков IML не является готовой системой, а предполагает глубокое изучение стандартов качества стаканчиков для йогурта IML. Благодаря четко определенным стандартам контроля качества, система проверки стаканчиков для йогурта IML будет идеально справляться с контролем качества, точно отбраковывая бракованные детали.

• Как система визуального контроля обучается для безупречной проверки чашек IML?

  Философия системы визуального контроля качества стаканчиков для йогурта IML заключается в сравнении изображения проходящих мимо стаканчиков с изображением «стандартного стаканчика для йогурта IML» в соответствии с предварительно установленным допуском в базе данных, которую мы называем моделью. Создание этой модели — это то, что мы называем «глубоким изучением» системы визуального контроля. Мы можем обучать систему, используя либо «приемлемый», либо «отклоненный» вариант, чтобы создать модуль при запуске системы визуального контроля стаканчиков для йогурта IML.

  1. ДОПУСТИМАЯ ФИЛОСОФИЯ: Для системы с модулем, построенной в соответствии с этой философией, база данных стандартных изображений «ХОРОШИХ СТАКАНЧИКОВ ДЛЯ ЙОГУРТА IML» записывается в систему с заданным допуском, и прошедшие проверку стаканчики сравниваются с этими стандартными изображениями; они принимаются, если они совпадают со стандартом, и отклоняются, если есть какие-либо различия.
  2. ФИЛОСОФИЯ ОТКЛОНЕНИЯ: Для системы с модулем, построенной в соответствии с этой философией, база данных стандартных изображений «ПЛОХИХ СТАКАНЧИКОВ ДЛЯ ЙОГУРТА IML» записывается в систему с заданным допуском, и прошедшие проверку стаканчики сравниваются с этими стандартными изображениями; если они совпадают со стандартными, они отклоняются, а если отличаются, то принимаются.

  Система визуального контроля представляет собой систему «глубокого исследования», поскольку она позволяет оператору добавлять новые «хорошие» или «плохие» стаканчики для йогурта IML в базу данных при возникновении новых условий в будущем производстве или при изменении стандартов качества. Система повысит точность контроля за счет непрерывного «исследования».

• В чём преимущества и недостатки робота IML с интегрированной системой визуального управления по сравнению с роботом IML с независимым блоком визуального управления?

  На только что завершившейся выставке K-show 2025 ведущие европейские поставщики решений для IML-печати, такие как BRINK, BECK Automation, Roboplast и др., представили свои новые IML-роботы со встроенным блоком машинного зрения, предлагающие производителям IML-чашек комплексные решения «под ключ». По сравнению с IML-системой с независимой системой машинного зрения, IML-робот со встроенной системой машинного зрения имеет компактную конструкцию и позволяет уменьшить занимаемое им пространство, но каковы недостатки такого решения?

  По сравнению с системой IML с независимым блоком визуального управления, робот IML с интегрированной системой визуального управления сложнее в плане интеграции и менее гибок. При изменении конструкции чашек потребуется много модификаций системы, в то время как система IML с независимым блоком визуального управления потребует лишь замены магазинов и комплектов EOAT для новых чашек и создания новой модели для сравнения, но незначительных корректировок блока визуального управления.