Высокопроизводительный робот IML с боковым входом

Ключевые слова:Робот для внутриформовочной маркировки; Работа робота для внутриформовочной маркировки; Робототехника для внутриформовочной маркировки

Инструкция по эксплуатации робота SWITEK IML — монитор 3,5 дюйма

Абстрактный

«Монитор», о котором мы здесь говорим, — это место, где вы получите четкое представление о рабочем состоянии роботизированной руки. На странице «Монитор» вы можете проверить сигналы роботизированной руки, эксцентрикового захвата, литьевой машины, а также рабочее состояние сервомотора и системы управления роботом IML для быстрой диагностики неисправностей системы.

Нажмите на значок iml robot controller , откроется следующая страница: страница мониторинга:

Нет	Имя	Функция
(1)	Робот/Штамп/IMM	В меню IO отображается категория; нажмите, чтобы быстро перейти на соответствующую страницу сигнала.
(2)	Страница	Нажмите, чтобы перейти на страницу ввода/вывода.
(3)	дисплей ввода/вывода	Отображение в реальном времени состояния включения/выключения всех текущих входных и выходных точек.
(4)	мониторинг привода	Отображение в реальном времени скорости, крутящего момента, коэффициента нагрузки и отклонения каждого сервомотора оси.
(5)	Внутренний мониторинг	Отображение состояния внутренних интерфейсов ввода-вывода в реальном времени.

Используйте (1) или (2) для переключения отображения ввода-вывода, при этом загорится передний индикатор, указывающий на то, что сигнал включен.

3.5.2 Мониторинг привода

Значения в реальном времени

Нет	Имя	Функция
(1)	Скорость вращения (об/мин)	Отображение скорости вращения каждой оси в реальном времени.
(2)	Отклонение (P)	Отображение отклонений по каждой оси в режиме реального времени.
(3)	Крутящий момент (%)	Отображение крутящего момента в процентах в реальном времени для каждой оси. Мгновенный крутящий момент сервомотора может достигать 300% от номинального крутящего момента.
(4)	коэффициент нагрузки	Отображение в реальном времени коэффициента рабочей нагрузки каждой оси (максимум 100%).
(5)	Уровень устойчивости	Отображение скорости загрузки сопротивления возрождению в реальном времени.

Максимум

Нет	Имя	Функция
(1)	Максимальная скорость движения вперед	Запись максимальной скорости каждой оси при её движении в положительном направлении.
(2)	Отрицательная максимальная скорость	Запись максимальной скорости каждой оси, движущейся в отрицательном направлении.
(3)	Положительное максимальное отклонение	Регистрирует максимальное отклонение каждой оси в положительном направлении.
(4)	Отрицательное максимальное отклонение	Запись максимального отклонения каждой оси в отрицательном направлении.
(5)	Максимальный крутящий момент при движении вперед	Запись максимального крутящего момента каждой оси при ее движении в положительном направлении.
(6)	Отрицательный максимальный крутящий момент	Запись максимального крутящего момента каждой оси при ее движении в отрицательном направлении.
(7)	Перезагрузить	Ранее зафиксированное максимальное значение сбрасывается.

Форма волны

Нет.	Имя	Функция
(1)	Выбор оси	Нажмите, чтобы выбрать ось для отображения.
(2)	Крутящий момент (%)	Синяя осциллограмма показывает изменение крутящего момента. Мгновенный крутящий момент серводвигателя может достигать 300% от номинального крутящего момента.
(3)	Скорость (об/мин)	Красная кривая показывает изменение скорости.
(4)	Начинать	После выбора оси (1) нажмите «Старт», чтобы начать выборку осциллограммы.
(5)	Останавливаться	Остановить выборку волновой формы
(6)	На графике отображается шкала.	Нажмите кнопки «+» и «-», чтобы увеличить или уменьшить масштаб отображаемой осциллограммы.

3.5.3 Внутренний монитор

«Внутренний мониторинг» относится к мониторингу положения внутреннего флага контроллера (ВКЛ/ВЫКЛ), который разделен на 5 пустых *2 блока, всего 10 областей, а переключение между блоком и блоком осуществляется посредством (1) и (2).