Высокопроизводительный робот IML с боковым входом

Ключевые слова:Робот для внутриформовочной маркировки; Работа робота для внутриформовочной маркировки; Робототехника для внутриформовочной маркировки

Инструкция по эксплуатации робота SWITEK IML — 3.2 Возврат к исходному положению

Абстрактный

Каждый раз при перезапуске робота IML очень важно вернуть ось роботизированной руки в исходное положение. В этой главе вы узнаете, как вернуть ось робота IML в исходное положение перед автоматическим запуском.

Переключите ручку в верхнем левом углу пульта управления в положение ORI, и интерфейс переключится на исходный экран:

Нет	Имя	Функция
(1)	Данные по осям	Начало координат: Верхний индикатор горит, указывая на то, что сигнал начала координат активирован; Нижнее значение представляет собой величину исходного растра, то есть отношение пройденного расстояния до следующего сигнала Z (нулевой точки) после активации начала координат к пройденному расстоянию до значения шага 1 круга. Предельное значение: Индикатор горит, указывая на срабатывание положительного сигнала предельного значения; Тормоз: Индикатор горит, указывая на то, что тормоз отпущен и вал может быть приведен в действие; Положение: Верхнее значение 0,00 указывает текущее положение оси (после возврата в начало координат). Нижнее значение 0,0 указывает текущее положение энкодера (значение импульса от 0 до одного оборота). Крутящий момент: Значение выходного крутящего момента в реальном времени во время вращения вала.
(2)	Кнопка START	Нажмите, чтобы запустить автоматическое возвращение в исходную точку.

В режиме Origin ORG нажмите кнопку START, чтобы начать сброс настроек Origin.

Высокопроизводительный робот IML с боковым входом

Инструкция по эксплуатации робота SWITEK IML — 3.2 Возврат к исходному положению

Абстрактный

IMLRobot Инструкция по эксплуатации

Свяжитесь с SWITEK прямо сейчас через WhatsApp.

Готовые решения IML