Высокопроизводительный робот IML с боковым входом

Ключевые слова:Робот для внутриформовочной маркировки; Работа робота для внутриформовочной маркировки; Робототехника для внутриформовочной маркировки

Инструкция по эксплуатации робота SWITEK IML — 3.6.3 Укладка деталей

Абстрактный

В процессе производства контейнеров IML роботом, роботизированная рука будет захватывать детали и размещать их на конвейере. В этой главе мы расскажем, как в вашей программе спроектировать формат укладки и размещения деталей на конвейере.

Стандартная укладка

Нет.	Имя	Функция
(1)	Режим штабелирования	Выберите параметр порядка осей, которому будет отдаваться приоритет при выполнении стека.
(2)	Выбирать	8 стопок, нажмите, чтобы выбрать номер стопки, который в данный момент установлен.
(3)	Снижение замедления	Нажмите, чтобы задать расстояние и скорость движения по стопке перед замедлением и установкой на место.
(4)	восходящее замедление	Нажмите, чтобы установить режим движения и замедления после начала подъема, а также скорость.
(5)	Сброс стека	Сброс: Текущие данные, относящиеся к стеку, сброшены. Полный сброс: Все данные, относящиеся к стеку, сброшены.
(6)	Режим размещения	Горизонтальное размещение: то есть изделие размещается в боковом положении приспособления; Вертикальное хранение: то есть приспособление возвращается в нормальное положение для размещения изделия.
(7)	Текущее значение оси	Отображается текущее положение каждой оси.
(8)	Начальная позиция	Начальная точка/скорость, с которой выполняется наложение каждой оси.
(9)	Интервальный номер	Задает текущее количество стеков или общее количество стеков по каждой оси.
(10)	Интервальное значение	Задайте значение интервала для каждой оси.

Стандартная укладка обычно используется для размещения товаров на равном расстоянии друг от друга, и, настроив группы укладки на этой странице, при размещении товаров, они будут размещаться в соответствии с настройками. Если вы извлекаете несколько товаров одновременно (используя несколько комплектов вакуумных держателей), вы можете выбрать режим «товары упаковываются отдельно», а затем настроить несколько штабелей, и товары на каждом вакуумном держателе будут размещаться в соответствующей матрице укладки во время работы.

Free Stack

Нет.	Имя	Функция
(1)	Выбор штабелирования	8 бесплатных стеков, нажмите, чтобы выбрать текущее количество бесплатных стеков.
(2)	Текущее количество	Количество точек стека, которые в данный момент запущены.
(3)	Номер настройки	Общее количество точек, которые свободно располагаются друг над другом.
(4)	Сброс стека	Нажмите, чтобы сбросить текущий свободный стек.
(5)	Сброс стека полностью завершен	Нажмите, чтобы сбросить все свободные стопки.
(6)	Скорость %	Установите скорость вращения каждой оси.

Свободное наложение обычно используется для понимания и размещения нерегулярных точечных произведений. Сначала выберите (1) количество точек свободного наложения, затем установите (3) количество точек наложения, а затем поочередно установите положение каждой точки. Свободное наложение обычно используется при использовании обучающей программы, и после его настройки необходимо отредактировать соответствующую логику вызова в обучающей программе.