Высокопроизводительный робот IML с боковым входом

Ключевые слова:Робот для внутриформовочной маркировки; Работа робота для внутриформовочной маркировки; Робототехника для внутриформовочной маркировки

Инструкция по эксплуатации робота SWITEK IML — 1. Введение в интерфейс человека-компьютера (HMI).

Абстрактный

Пульт управления робота IML обеспечивает простой в использовании человеко-машинный интерфейс (HMI) для операторов робота IML, позволяя им запускать систему, программировать или диагностировать систему IML. В этой главе мы поможем вам лучше понять блок управления робота IML и функции каждой части пульта.

1.1. Инструкция по использованию портативного устройства

Лицевая сторона:

Обратная сторона:

Нет.	Имя	Функции
1	Выбор режима работы	Переключить режимы: исходный/ручной/автоматический
2	Отображение рабочего состояния	ПИТАНИЕ: Индикатор питания; АВТО: Автоматический режим работы; OPEN.E: Сигнал об открытии пресс-формы завершен; А. ЗАКРЫТИЕ: Разрешается подавать сигнал о закрытии пресс-формы;
3	Аварийный выключатель	Аварийная остановка робота-выноса. Для снятия аварийной остановки поверните ключ по часовой стрелке.
4	Кнопка «Пуск/Стоп»	Запуск/пауза автоматического режима работы.
5	Клавиша действия оси	С помощью предохранительного выключателя пять осей можно перемещать в положительном и отрицательном направлениях.
6	Ключ цилиндрического действия	С помощью предохранительного выключателя контролируется работа цилиндра.
7	USB-интерфейс	Интерфейс связи для загрузки и скачивания данных на обучающем кулоне.
8	Предохранительный выключатель	В процессе ручного управления, при нажатии этой клавиши, могут быть выполнены действия всех клавиш ручного управления.

1.2. Рисунок панели управления

TSM-1000P:

Разъем питания (24 В постоянного тока)
Светодиодный индикатор состояния
Порт для кулона 3G
Порт Ethernet2
USB-порт
Порт TS-Link
Порт платы EMS
Подвесной порт
Разъем питания оси (24 В постоянного тока)
AX1-5: Интерфейсный порт сервопривода; спецификация для трех осей не включает порт AX4-5.

1.3. Описание платы EMS-IL (аварийная остановка) и ввода/вывода.

Подробное описание проводки:

CN501:

ПРИКОЛОТЬ	Этикетка	Имя	Примечание
1	X00	Сигнал подъема М-образного рычага	Проводка к TIO-A
2	X07	Сигнал поднятия S-образного рычага	Подключение проводов к TIO-A (короткое замыкание при трехосевой обработке)
3	X18	Зона размещения	Проводка к TIO-A
4	24G	24G	Проводка отсутствует
5	24G	24G
6	24G	24G
7	24G	24G
8	24G	24G

CN502:

ПРИКОЛОТЬ	Этикетка	Имя	Примечание
1	RY2	Релейный выход (не используется)	не используется
2	24V	24V	Подключите питание L+
3	24G	24G
4	24G	24G	Подключите питание L-

CN503:

ПРИКОЛОТЬ	Этикетка	Имя	Примечание
1	MP_ON_1	Сервопривод включен	Подключите порт ввода/вывода на контроллере (MOT).
2	EMS_1	Выходной сигнал EMS
3	EMS_SW_1	Входной сигнал EMS
4	MP_ON_2	Сервопривод контактора включен
5	EMS_2	Выходной сигнал EMS
6	EMS_SW_2	Входной сигнал EMS

TB501:

ПРИКОЛОТЬ	Этикетка	Имя	Примечание
1	EMS OUT1	Выход EMS автомата выдачи заказов 1	Подключите кабель 23 (кабель, соединенный с литьевой машиной).
2	EMS OUT2	Выход EMS автомата выдачи заказов 2	Подключите кабельную линию 24
3	Y35	Включить закрытие MLD	Подключите контакт 2 в разъеме CN302 на плате PIO.
4	Y35	Включить закрытие MLD	Подключите контакт PIN6 к разъему CN302 на плате PIO.
5	Y35	Включить закрытие MLD	Подключите кабельную линию 10
6	Y35	Включить закрытие MLD	Подключите кабельную линию 11
7	EMSIN_1(24V)	Внешний вход сигнала EMS 1	При отсутствии внешнего сигнала аварийной остановки, пожалуйста, соедините контакты PIN7 и PIN8.
8	EMSIN1_1	Внешний вход сигнала EMS 1
9	EMSIN1_2	Внешний вход сигнала EMS 2	При отключении внешнего сигнала аварийной остановки, пожалуйста, соедините контакты PIN9 и PIN10.
10	EMSIN1_2	Внешний вход сигнала EMS 2
11	EMSIN1_3	Внешний вход сигнала EMS 3	При отключении внешнего сигнала аварийной остановки, пожалуйста, соедините контакты PIN11 и PIN12.
12	EMSIN1_3 (24G)	Внешний вход сигнала EMS 3